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http://hdl.handle.net/10609/59005
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Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Calvillo Ardila, José A. | - |
dc.contributor.other | Universitat Oberta de Catalunya | - |
dc.contributor.other | Galindo Riaño, Pedro Luis | - |
dc.date.accessioned | 2017-01-20T07:14:27Z | - |
dc.date.available | 2017-01-20T07:14:27Z | - |
dc.date.issued | 2017-01-10 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10609/59005 | - |
dc.description.abstract | Este trabajo tiene por objetivo ofrecer una solución tecnológica que permita obtener la posición de un dron en el interior de una habitación, a partir de odometría visual, basada únicamente en dos cámaras y sin emplear ningún tipo de sensor adicional. | es |
dc.description.abstract | This paper aims to provide a technological solution for indoor positioning of a dronbased on the use of multiple cameras without using any type of additional sensors. | en |
dc.description.abstract | Aquest treball té per objectiu oferir una solució tecnològica que permeti obtenir la posició d'un dron a l'interior d'una habitació, a partir d'odometria visual, basada únicament en dues càmeres i sense emprar cap tipus de sensor addicional. | ca |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | spa | - |
dc.publisher | Universitat Oberta de Catalunya | - |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | - |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | - |
dc.subject | sistema de posicionamiento local | es |
dc.subject | indoor positioning system | en |
dc.subject | sistema de posicionament local | ca |
dc.subject | calibración de cámaras | es |
dc.subject | calibratge de càmeres | ca |
dc.subject | camera calibration | en |
dc.subject | reconstrucción 3D | es |
dc.subject | reconstrucció 3D | ca |
dc.subject | 3D reconstruction | en |
dc.subject.lcsh | Location-based services -- TFM | en |
dc.title | Posicionamiento en interiores de un dron por método multicámara | - |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | - |
dc.subject.lemac | Geolocalització, Serveis de -- TFM | ca |
dc.subject.lcshes | Geolocalización, Servicios de -- TFM | es |
dc.contributor.tutor | Galindo Riaño, Pedro Luis | - |
Aparece en las colecciones: | Treballs finals de carrera, treballs de recerca, etc. |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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jcalvilloaTFM0117memoria.pdf | Memoria del TFM | 8,14 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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