Comparativa y representación en base a la precisión de un receptor en combinación con diferentes sistemas de transmisión GNSS

Abstract

El objetivo principal de este proyecto es realizar un análisis teórico comparativo de los parámetros de calidad de la precisión con la que se puede posicionar un receptor en base a la distribución de unos transmisores que pueden estar o no sincronizados. Se aborda mediante la creación de unas librerías y una interfaz gráfica que permitan el análisis de los parámetros de DOP (Dilution of Precision) según la calidad de los observables y la distribución de los transmisores. Una vez cubierto el estudio teórico, se traslada a unas rutinas Matlab que replican los cálculos que las matrices de posición y geometría realizan en base a unos parámetros de entrada que simulan los supuestos anteriormente indicados.

The main goal of this project is the perform a comparative analysis of the impact of several not-synchronized geopositioning systems over the quality of the position calculated by an end receiver. Once the theoretical approach has been covered, the results have been translated into Matlab routines that replicate the calculations made by the Position or Geometry matrixes.

L'objectiu principal d'aquest projecte és realitzar una anàlisi teòrica comparativa dels paràmetres de qualitat de la precisió amb la qual es pot posicionar un receptor sobre la base de la distribució d'uns transmissors que poden estar o no sincronitzats. S'aborda mitjançant la creació d'unes llibreries i una interfície gràfica que permetin l'anàlisi dels paràmetres de DOP (Dilution of Precision) segons la qualitat dels observables i la distribució dels transmissors. Una vegada cobert l'estudi teòric, es trasllada a unes rutines Matlab que repliquen els càlculs que les matrius de posició i geometria realitzen sobre la base d'uns paràmetres d'entrada que simulen els supòsits anteriorment indicats.