Estudio de los sensores para la detección de obstáculos aplicables a robots móviles

Abstract

El trabajo consiste en la realización de un estudio de investigación sobre los diferentes tipos de sensores de proximidad, en este nos centramos en la descripción detallada de cada una de las tecnologías disponibles, desde los principios de funcionamiento hasta los entornos en los que sería optima su utilización. También se describen los diferentes tipos de cableado y señales de salida que se puede utilizar en cada uno de los sensores. Se concluye indicando en que caso será útil cada uno de los sensores, y que tipos de sensores pueden ser los más útiles para el funcionamiento de un robot móvil.

El treball consisteix en la realització de un estudi de investigació sobre els diferents tipus de sensors de proximitat, ens centrarem en la descripció detallada de cada una de las tecnologies disponibles, des de els principis de funcionament fins al entorns en els que seria optima la seva utilització. Les tecnologies que se estudien son las següents. També es descriuen els diferents tipus de cablejat y senyals de eixida que se poden utilitzar en cada un de los sensors. Finalment s'indica en que cas serà útil cada un de los sensors, y que tipus de sensors poden ser los més útils per a les funcionalitats de un robot mòbil.

The project consists of carrying out a research study on proximity sensors, we focus on the description of all available technologies, review the operating principles and explaining in which environments their use would be optimal. The technologies that are studied are the following. Also describes the different types of wiring and output signals that can be used in each of the sensors. In the conclusion, it is explained which technology preferred use with each of the sensors, and what types of sensors may be most useful for the operation of a mobile robot.