Creació d'ortomosaics precisos per a aplicacions agrícoles i arqueològiques a partir d'imatges obtingudes amb múltiples sensors de vehicles aeris no tripulats

Abstract

Per mitjà d'aquest treball es pretén realitzar un anàlisi dels UAV / RPA (vehicle aeri no pilotat / aeronau pilotada per control remot), la seva legislació i la seva operació per tal d¿utilitzar-los com a eina d'estudi dins del camp de l'agricultura i de l'arqueologia, concretament en l'agricultura de precisió, a la fotogrametria i arqueologia del paisatge. Amb aquests dispositius obtindrem tot un seguit d'informació gràcies a la possibilitat de realitzar captures d'imatges georeferenciades i d'afegir-hi càmeres que treballen en espectre proper a l'infraroig. Amb la combinació de diferents plataformes de programari local i en el núvol en podrem analitzar la informació obtinguda. En aquest anàlisi s'estudien diferents tècniques per a la integració de les imatges obtingudes des de diferents sensors. D'aquesta manera s'obtenen ortofotografies precises on es combina la informació d'ambdues càmeres. Arribat a aquest punt es procedeix a realitzar un anàlisi dels resultats des del marc de l'agricultura de precisió, fotogrametria arqueològica i arqueologia del paisatge. Una vegada obtingut i finalitzat l'anàlisi de tots els resultats s'apliquen tècniques d'anàlisi d'índex de vegetació (VI), habituals en agricultura de precisió, a l'arqueologia del paisatge. Finalment es valoren aquests resultats i la seva viabilitat.

The aim of this Final Work is to carry out an analysis of UAV / RPA (unmanned aerial vehicle / remote piloted airship), its legislation and its operation in order to use them as an Agriculture and Archaeology study tool, specifically in precision agriculture, photogrammetry and landscape archeology. Those devices allow us to capture a bunch of georeferenced images and attaching different near-infrared specter cameras. Also combining some local and cloud computing software we should be able to analyze UAV's obtained information. This analysis will study different techniques used to integrate images obtained from different sensors. So we are going to obtain precise orthophotos where both sensors information will be combined. At this point we are going to analyze results from Precision Agriculture, Archaeological photogrammetry and landscape Archaeology approaches. In the end, we are going to apply Vegetation Index (VI) to our results, usually applied on Precision Agriculture, into a Landscape Archaeology site. Finally, a viability evaluation should be done over the obtained results.

Por medio de este trabajo se pretende realizar un análisis de los UAV / RPA (vehículo aéreo no pilotado / aeronave pilotada por control remoto), su legislación y su operación por tal d¿utilizarlos como herramienta de estudio dentro del campo de la agricultura y de la arqueología, concretamente en la agricultura de precisión, a la fotogrametría y arqueología del paisaje. Con estos dispositivos obtendremos todo un seguido de información gracias a la posibilidad de realizar capturas de imágenes georeferenciades y de añadir cámaras que trabajan en espectro próximo al infrarrojo. Con la combinación de diferentes plataformas de software local y en la nube podremos analizar la información obtenida. En este análisis se estudian diferentes técnicas para la integración de las imágenes obtenidas desde diferentes sensores. De este modo se obtienen ortofotografías precisas donde se combina la información de ambas cámaras. Llegado a este punto se procede a realizar un análisis de los resultados desde el marco de la agricultura de precisión, fotogrametría arqueológica y arqueología del paisaje. Una vez obtenido y finalizado el análisis de todos los resultados se aplican técnicas de análisis de índice de vegetación (VINO), habituales en agricultura de precisión, a la arqueología del paisaje. Finalmente se valoran estos resultados y su viabilidad.