Sistema apuntador autónomo

Abstract

Este proyecto presenta el diseño y desarrollo de un nuevo prototipo de dispositivo de sistema apuntador autónomo cuya funcionalidad principal será la de servir como método de guía para los participantes en actividades al aire libre como el geocaching. El sistema basa su desarrollo en la plataforma de código abierto Arduino, que permite la integración de los distintos módulos necesarios, un sensor de campo magnético y un sensor GNSS, que recolectan los datos de orientación y posición del dispositivo, una pantalla LCD para mostrar los datos de orientación al usuario y una batería que proporcionará la alimentación necesaria todo el conjunto. El dispositivo utiliza la información de los sensores para geolocalizar la ubicación y la orientación del sistema con respecto al norte geográfico e informa al usuario del rumbo a seguir para llegar al destino prefijado en la pantalla LCD. Asimismo, el prototipo provee, mediante una comunicación inalámbrica establecida con la placa Arduino, de un servicio web integrado para la configuración y monitorización del sistema y que es accesible desde cualquier navegador web. Finalmente, la realización de las pruebas finales del sistema ha permitido verificar los requisitos de diseño establecidos y confirmar que los objetivos del proyecto definidos en la fase inicial han sido cumplidos.

This project shows the design and development of a new prototype of a self-contained pointing system device whose main functionality will be to serve as a guidance method for participants in outdoor activities such as geocaching. The system is based on the open source platform Arduino, which allows the integration of the different modules needed, a magnetic field sensor and a GNSS sensor, which collect the orientation and position data of the device, a LCD screen to display the orientation data to the user and a battery that will provide the required power to the whole system. The device uses the information from the sensors to geolocate the location and orientation of the system with respect to true geographic north and informs the user of the course to follow to reach the preset destination on the LCD screen. Likewise, the prototype provides, through a wireless communication established with the Arduino board, an integrated web service for the configuration and monitoring of the system and which is accessible from any web browser. Finally, the final testing of the system has allowed to verify the established design requirements and to confirm that the project objectives defined in the initial phase have been met.

Aquest projecte presenta el disseny i desenvolupament d'un nou prototip de dispositiu de sistema apuntador autònom la funcionalitat principal del qual serà la de servir com a mètode de guia per als participants en activitats a l'aire lliure com el geocaching. El sistema basa el seu desenvolupament en la plataforma de codi obert Arduino, que permet la integració dels diferents mòduls necessaris, un sensor de camp magnètic i un sensor GNSS, que recol·lecten les dades d'orientació i posició del dispositiu, una pantalla LCD per a mostrar les dades d'orientació a l'usuari i una bateria que proporcionarà l'alimentació necessària tot el conjunt. El dispositiu utilitza la informació dels sensors per a geolocalitzar la ubicació i l'orientació del sistema respecte al nord geogràfic i informa l'usuari del rumb a seguir per a arribar al destí prefixat en la pantalla LCD. Així mateix, el prototip proveeix, mitjançant una comunicació sense fil establerta amb la placa Arduino, d'un servei web integrat per a la configuració i monitoratge del sistema i que és accessible des de qualsevol navegador web. Finalment, la realització de les proves finals del sistema ha permès verificar els requisits de disseny establerts i confirmar que els objectius del projecte definits en la fase inicial han estat complerts.