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http://hdl.handle.net/10609/22869
Título : | Spacial debris collector robot : An AI-based and autonomous debris collector satellite simulation |
Autoría: | Fernàndez López, David |
Tutor: | Isern, David |
Otros: | Universitat Oberta de Catalunya |
Resumen : | En este trabajo se han diseñado e implementado las funciones básicas de la inteligencia artificial (IA) para el control de un robot recolector de basura. A partir del sistema operativo del robot (ROS) se ha construido un sistema multi-agente con habilidades para la planificación de tareas. |
Palabras clave : | inteligencia artificial ROS algoritmo genético sistema multi-agente |
Tipo de documento: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Fecha de publicación : | jun-2013 |
Licencia de publicación: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
Aparece en las colecciones: | Bachelor thesis, research projects, etc. |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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davidferlop_TFG_0613_video.flv | Presentació en video | 25,4 MB | FLV | Visualizar/Abrir |
davidferlop_TFG_0613_source.zip | Codi font del treball | 1,46 MB | Fitxer zip | Visualizar/Abrir |
davidferlopTFG0613presentacio.pdf | Presentació del treball | 457,95 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
davidferlopTFG0613memoria.pdf | Memòria del treball | 1,21 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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