Gestión de brazos robot

Abstract

El proyecto se centra en el desarrollo de una plataforma web que permite gestionar brazos robot (también se diseña y construye un prototipo de brazo robot). El objetivo de este proyecto es desarrollar un brazo robot y una plataforma web de gestión de brazos, en el plazo de tres meses. De este modo, los usuarios pueden utilizar los brazos automáticos desde la web, para ayudar a personas con discapacidad en manos y/o brazos, por ejemplo, para darles de comer o peinarse. Asimismo, los usuarios con discapacidad también pueden utilizar los movimientos guardados, para mover el brazo, cuando necesitan realizar alguna actividad. En definitiva, este proyecto acerca la robótica a los hogares y concretamente a personas con discapacidad, para ayudarles a realizar tareas cotidianas y así facilitarles la vida.

The project focuses on the development of a Web platform that allows managing and moving automatic arms. Likewise, a prototype of arm robot which receives orders from the platform has also been designed and built. Thus, the aim of this project is to develop an arm robot and a management platform of automatic arms within the period of three months. In this way, users may help people with disabilities (either of hands or arms) by controlling the mechanical arms remotely. Similarly, movements kept on the platform can be used to perform daily activities, such as eating or combing one's hair. Ultimately, this project is meant to use robotics at home and particularly to help disabled people with their mobility as well as to perform everyday tasks and, thus, facilitate their life.

El projecte se centra en el desenvolupament d'una plataforma web que permet gestionar braços robot (també es dissenya i construeix un prototip de braç robot). L'objectiu d'aquest projecte és desenvolupar un braç robot i una plataforma web de gestió de braços, en el termini de tres mesos. D'aquesta manera, els usuaris poden utilitzar els braços automàtics des del web, per ajudar a persones amb discapacitat en mans i/o braços, per exemple, per a donar-los menjar o pentinar-se. Així mateix, els usuaris amb discapacitat també poden utilitzar els moviments guardats per moure el braç quan necessiten realitzar alguna activitat. En definitiva, aquest projecte obre la robòtica a les llars i concretament a persones amb discapacitat, per ajudar-los a realitzar tasques quotidianes i així facilitar-los la vida.