Posicionament indoor basat en camp magnètic per a un hospital

Abstract

Els sistemes de posicionament global (GPS, GLOSNASS ...), que funcionen amb molta precisió en espais oberts, es degraden ràpidament en espais tancats, on el senyal de ràdio que emeten els satèl·lits no arriba amb prou qualitat. Això ha obligat a cercar alternatives no dependents d'aquests sistemes, i fer ús d'altres tecnologies com poden ser WIFI, bluetooth, ultrasons o camps magnètics. Aquest treball es fonamenta en el fet que les estructures dels edificis distorsionen el camp magnètic terrestre, creant patrons que es poden mesurar i utilitzar com a referència en el càlcul de la posició, utilitzant dispositius tipus smartphone, que disposen de sensors magnètics.

Los sistemas de posicionamiento global (GPS, GLOSNASS ...), que funcionan con mucha precisión en espacios abiertos, se degradan rápidamente en espacios cerrados, donde la señal de radio que emiten los satélites no llega con suficiente calidad. Esto ha obligado a buscar alternativas no dependientes de estos sistemas y hacer uso de otras tecnologías como pueden ser WIFI, bluetooth, ultrasonidos o campos magnéticos. Este trabajo se fundamenta en el hecho de que las estructuras de los edificios distorsionan el campo magnético terrestre, creando patrones que se pueden medir y utilizar como referencia en el cálculo de la posición, utilizando dispositivos tipo smartphone, que disponen de sensores magnéticos.

This work is based on the fact that the structures of the buildings distort the earth's magnetic field, creating patterns that can be measured and used as a reference in the calculation of the position, using smartphone devices, which have magnetic sensors.