Control electrónico de un ABS para motocicletas. Estudio de la factibilidad de un control electrónico de un canal para ABS de motocicleta

Abstract

En la Unión Europea, en la actualidad, para motocicletas con una cilindrada de más de 125 centímetros cúbicos, la función ABS es obligatoria (EU Decreto 168/2013/EU). Uno de cada cinco accidentes de motocicleta podría ser evitado si la motocicleta es equipada con un ABS . El presente estudio sienta las bases para el desarrollo futuro de un control electrónico para ABS de motocicletas de un solo canal, de bajo coste, para motocicletas de baja cilindrada. La dificultad radica en desarrollar un control optimo con una única señal de referencia, de una única rueda, sin poseer otra información de velocidad, nada más que la proporcionada por un único sensor. Se ha analizado las características de un ASIC, SB0401, desarrollado por NXP, específico para controles electrónicos de ABS para motocicletas. El estudio ha sentado las bases para que en futuras evoluciones del proyecto se desarrolle un hardware y software basado en el ASIC SB0401, controlado por un microcontrolador de bajo coste, 16 bits o 32 bits.

En la Unió Europea, en l'actualitat, per a motocicletes amb una cilindrada de més de 125 centímetres cúbics, la funció ABS és obligatòria (EU Decreto 168/2013/EU). Un de cada cinc accidents de motocicleta podria ser evitat si la motocicleta és equipada amb un ABS . El present estudi senti les bases per al desenvolupament futur d'un control electrònic para ABS de motocicletes d'un sol canal, de baix cost, per a motocicletes de baixa cilindrada. La dificultat radica a desenvolupar un control optimo amb un únic senyal de referència, d'una única roda, sense posseir una altra informació de velocitat, gens més que la proporcionada per un únic sensor. S'ha analitzat les característiques d'un ASIC, SB0401, desenvolupat per NXP, específic per a controls electrònics d'ABS per a motocicletes. L'estudi ha assegut les bases perquè en futures evolucions del projecte es desenvolupi un maquinari i programari basat en el ASIC SB0401, controlat per un microcontrolador de baix cost, 16 bits o 32 bits.

For all motorcycles over 125 cubic centimetres, Antiblocking system ABS is mandatory in the European Union (EU Decree 168/2013/EU). One in five motorcycle accidents could have been prevented if the motorcycle had been equipped with an ABS2. The present study is the core for the future development of an electronic control for ABS of single-channel, for low-cost motorcycles. The difficulty is to develop optimal control with a single reference signal, from a single wheel, without having other speed information. It has studied the characteristics of an ASIC, SB0401, developed by NXP, specific for electronic controls of ABS for motorcycles. It is an optimal device, which allows the microprocessor to be freed from the supervision of possible internal or external hardware errors. This device gives us a reliable and costeffective solution. The study may provide the foundation for future developments of a project ,hardware and software, based on the ASIC SB0401, controlled by a microcontroller of low cost, 16 bits or 32 bits.