Rover telecontrolado mediante protocolos de internet (WEB/HTTP)

Abstract

El objetivo del proyecto ha consistido en el desarrollo de un sistema embebido para el control de un vehículo tele-controlando o rover utilizando protocolos estándar de Internet. El sistema desarrollado cuenta con un panel de control web embebido en el procesador de red del sistema, tiene la capacidad de de evitar obstáculos(frontales) y además posee con una serie de sensores para captar información del entorno. El sistema desarrollado incluye una aplicación cliente para permitir el control del sistema desde un teléfono móvil inteligente y una aplicación web que permite analizar la información de los sensores. El sistema desarrollado se ha basado en la la utilización de la plataforma Simplelink MCU de Texas Instruments y en el sistema operativo en tiempo real FreeRTOS.

The goal of this project is to develop a system to control a rover using internet standard protocols like Wi-Fi and HTTP. This vehicle has a wireless link to access to the user network and a embebed control panel based on HTTP protocol. The system can avoid obstacle when is moving and it has positional and some environmental sensors. In addition, the system counts with an application for smartphones that allows controlling the rover and a web application for analyzing sensors' telemetry. The base platform for developing the system has been used Simplelink MSP432P401R Launchpad, FreeRTOS operating system and SDK's which was provided by the manufacturer.

L'objectiu del projecte ha consistit en el desenvolupament d'un sistema embegut per al control d'un vehicle tele-controlant o rover utilitzant protocols estàndard d'Internet. El sistema desenvolupat compta amb un panell de control web embegut en el processador de xarxa del sistema, té la capacitat de de evitar obstacles(frontals) i a més posseeix amb una sèrie de sensors per captar informació de l'entorn. El sistema desenvolupat inclou una aplicació client per permetre el control del sistema des d'un telèfon mòbil intel·ligent i una aplicació web que permet analitzar la informació dels sensors. El sistema desenvolupat s'ha basat en la la utilització de la plataforma Simplelink MCU de Texas Instruments i en el sistema operatiu en temps real FreeRTOS.