Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/10609/106830
Títol: PRON: Diseño y construcción de un dron basado en Raspberry Pi
Autoria: López García, Jorge
Director: Monzo, Carlos  
Tutor: López Antón, Aleix
Resum: L'objecte d'aquest projecte, tal com s'indica en el títol, és el disseny i construcció d'un dron basat en Raspberry Pi, es desitja desenvolupar tot el procés constructiu d'un UAV (Vehicle aeri no tripulat) de baix cost, per a això es dividirà el projecte en tres parts. En la primera part es realitzarà un estudi dels models i prototips existents en el mercat, amb la finalitat de realitzar un disseny estructural que permeti un vol més estable, a més es realitzaran anàlisi de pes, resistència i cost de tots els components necessaris, els quals podran ser comprats o construïts de manera autònoma, buscant sempre obtenir materials lleugers, resistents i a una bona relació qualitat preu. En la segona d'aquest projecte és la corresponent a la configuració interna del dron, havent triat la Raspberry Pi com a ordinador de bord, se seleccionarà una targeta controladora de vol compatible amb aquesta, per a posteriorment realitzar tots els calibratges necessaris per a aconseguir un vol estable, a més, es buscarà la manera d'afegir funcionalitats extra al dron com l'enregistrament d'imatges o la recopilació de dades atmosfèriques. L'última part d'aquest projecte se centrarà en la forma de control del dron, se sospesaran les opcions control per RC o per WI-FI mitjançant aplicació mòbil, en cas que la seleccionada fos aquesta última, s'estudiaria l'opció de dissenyar una aplicació de zero, modificar una app "open source" o usar una ja programada.
Paraules clau: Raspberry Pi
Naze 32
Multiwii
drons
Tipus de document: info:eu-repo/semantics/masterThesis
Data de publicació: 3-gen-2020
Llicència de publicació: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/  
Apareix a les col·leccions:Bachelor thesis, research projects, etc.

Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció MidaFormat 
jlopezgarcia01TFM0220.docxTrabajo fin de master sobre el diseño e implementacion de un Dron8,39 MBMicrosoft Word XMLVeure/Obrir
jlopezgarcia01TFM0120memoria.pdfMemoria en PDF del TFM8,88 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir
Comparteix:
Exporta:
Consulta les estadístiques

Aquest ítem està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons Creative Commons