Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/10609/106830
Títol: | PRON: Diseño y construcción de un dron basado en Raspberry Pi |
Autoria: | López García, Jorge |
Director: | Monzo, Carlos |
Tutor: | López Antón, Aleix |
Resum: | L'objecte d'aquest projecte, tal com s'indica en el títol, és el disseny i construcció d'un dron basat en Raspberry Pi, es desitja desenvolupar tot el procés constructiu d'un UAV (Vehicle aeri no tripulat) de baix cost, per a això es dividirà el projecte en tres parts. En la primera part es realitzarà un estudi dels models i prototips existents en el mercat, amb la finalitat de realitzar un disseny estructural que permeti un vol més estable, a més es realitzaran anàlisi de pes, resistència i cost de tots els components necessaris, els quals podran ser comprats o construïts de manera autònoma, buscant sempre obtenir materials lleugers, resistents i a una bona relació qualitat preu. En la segona d'aquest projecte és la corresponent a la configuració interna del dron, havent triat la Raspberry Pi com a ordinador de bord, se seleccionarà una targeta controladora de vol compatible amb aquesta, per a posteriorment realitzar tots els calibratges necessaris per a aconseguir un vol estable, a més, es buscarà la manera d'afegir funcionalitats extra al dron com l'enregistrament d'imatges o la recopilació de dades atmosfèriques. L'última part d'aquest projecte se centrarà en la forma de control del dron, se sospesaran les opcions control per RC o per WI-FI mitjançant aplicació mòbil, en cas que la seleccionada fos aquesta última, s'estudiaria l'opció de dissenyar una aplicació de zero, modificar una app "open source" o usar una ja programada. |
Paraules clau: | Raspberry Pi Naze 32 Multiwii drons |
Tipus de document: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Data de publicació: | 3-gen-2020 |
Llicència de publicació: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Apareix a les col·leccions: | Bachelor thesis, research projects, etc. |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
---|---|---|---|---|
jlopezgarcia01TFM0220.docx | Trabajo fin de master sobre el diseño e implementacion de un Dron | 8,39 MB | Microsoft Word XML | Veure/Obrir |
jlopezgarcia01TFM0120memoria.pdf | Memoria en PDF del TFM | 8,88 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
Comparteix:
Aquest ítem està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons