Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/10609/116186
Títol: | Rover semi-autónomo para uso en entornos remotos |
Autoria: | Aranda García, Jaime Marti |
Director: | Tuset-Peiro, Pere |
Tutor: | Lopez Vicario, Jose |
Resum: | L'objectiu d'aquest projecte és el de desenvolupar un vehicle controlat remotament per una aplicació d'escriptori instal·lada en un ordinador. Tant el vehicle com l'ordinador estan connectats a una mateixa xarxa WiFi i la comunicació està basada en un protocol client-servidor on el vehicle és el servidor. Per controlar el vehicle es fa l'enviament d'una fotografia i un mapa d'ultrasons des del vehicle a l'ordinador, un operari decideix que ordre prendre i s'envia l'ordre de tornada. El mapa ultrasònic es fa movent el sensor d'ultrasons en diferents graus i prenent mostres. Sobre el vehicle hi ha una placa d'Arduino Mega 2560 que té la funció de rebre els senyals necessaris per enviar a l'ordinador o per millorar la funcionalitat. Els actuadors són també controlats per aquest microcontrolador. L'aplicació d'escriptori s'ha programat en llenguatge Java utilitzant el programa Netbeans 8.2. En el present document s'exposarà la viabilitat de sistema recolzant-se en proves realitzades als dispositius més significants com són el control de moviment, el sensor d'ultrasons i la càmera. |
Paraules clau: | microcontroladors Arduino Rover |
Tipus de document: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Data de publicació: | jun-2020 |
Llicència de publicació: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Apareix a les col·leccions: | Bachelor thesis, research projects, etc. |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
---|---|---|---|---|
JArandaGa_Memoria_TFG.pdf | Memoria del TFG | 20,01 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
Codigo.zip | 198,45 kB | Unknown | Veure/Obrir |
Comparteix:
Aquest ítem està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons