Sistema electromiográfico (EMG) de telecontrol para pacientes con movilidad reducida

Abstract

Para las personas con movilidad reducida, y más aún con inmovilización completa, es muy difícil hacer tareas sencillas, como mover un vehículo o interactuar con un dispositivo remoto, pero normalmente son capaces de mover algunos músculos, lo que se puede aprovechar con un sistema mioeléctrico. Un sistema mioeléctrico o electromiográfico (EMG) es aquel capaz de detectar, mediante el uso de electrodos, los impulsos eléctricos que generan los músculos al contraerse y relajarse, para después tratar esos impulsos y realizar acciones en base a las señales obtenidas. En este proyecto se plantea una solución de telecontrol en base a electrodos, un sistema de detección EMG y un módulo MSP432P401R para generar diferentes mensajes que servirán para interactuar con un dispositivo, por ejemplo, un vehículo, usando los movimientos de los músculos faciales. Estos mensajes se enviarán a un servidor web al que se puede acceder desde un cliente web, creando un sistema empotrado y conectado. El resultado es un sistema empotrado pequeño y portable, capaz de detectar 6 movimientos faciales y enviarlos a un servidor al que se puede acceder desde cualquier dispositivo para visualizarlos a través de un navegador web o para suscribirse mediante el protocolo MQTT y utilizar dichos movimientos para cualquier aplicación.

For people with reduced mobility, and even more with complete immobilization, it is very difficult to do simple tasks, such as moving a vehicle or interacting with remote devices, but they are usually able to move some muscles, which can be exploited with a myoelectric system. A myoelectric or electromyographic system (EMG) is one capable of detecting, by means of electrodes, the electrical impulses generated by the muscles when contracting or relaxing, and treating those impulses to perform actions based on the obtained signals. In this project, a telecontrol solution based on electrodes, an EMG detection system and an MSP432P401R module is proposed to generate different messages that will be used to interact with a device, for example a vehicle, using the movements of the facial muscles. These messages will be sent to a web server that can be accessed from a web client, creating and embedded and connected system. The result is a small and portable embedded system, capable of detecting 6 facial movements and sending them to a server that can be accessed from any device to view them through a web browser or to subscribe using the MQTT protocol and use these movements for any application.

Per a les persones amb mobilitat reduïda, i més encara amb immobilització completa, és molt difícil fer tasques senzilles, com moure un vehicle o interactuar amb un dispositiu remot, però normalment són capaços de moure alguns músculs, la qual cosa es pot aprofitar amb un sistema mioelèctric. Un sistema mioelèctric o electromiogràfic (EMG) és aquell capaç de detectar, mitjançant l'ús d'elèctrodes, els impulsos elèctrics que generen els músculs en contreure's i relaxar-se, per a després tractar aquests impulsos i realitzar accions sobre la base dels senyals obtinguts. En aquest projecte es planteja una solució de telecontrol sobre la base d'elèctrodes, un sistema de detecció EMG i un mòdul MSP432P401R per a generar diferents missatges que serviran per a interactuar amb un dispositiu, per exemple, un vehicle, usant els moviments dels músculs facials. Aquests missatges s'enviaran a un servidor web al qual es pot accedir des d'un client web, creant un sistema encastat i connectat. El resultat és un sistema encastat petit i portable, capaç de detectar 6 moviments facials i enviar-los a un servidor al qual es pot accedir des de qualsevol dispositiu per a visualitzar-los a través d'un navegador web o per a subscriure's mitjançant el protocol MQTT i utilitzar aquests moviments per a qualsevol aplicació.