Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10609/126266
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorAvella Neira, Gustavo Andrés-
dc.coverage.spatialColombia-
dc.date.accessioned2021-01-16T17:54:52Z-
dc.date.available2021-01-16T17:54:52Z-
dc.date.issued2021-01-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10609/126266-
dc.description.abstractEste trabajo final de grado consiste en el diseño y construcción de un prototipo de vehículo terrestre que se controla de manera remota mediante una PC, usando para ello la plataforma Arduino (control de movimiento) junto con módulos Xbee (comunicación). Adicionalmente, el vehículo porta un sensor LIDAR (Light Detection and Ranging) que se encarga de tomar las medidas de las distancias del entorno y las comunica al PC, el cual se encarga de procesarlas y graficarlas. Por último, para el control remoto y la visualización de los datos se usa la plataforma de desarrollo Unity por la sencillez que aporta la unión de un motor gráfico con un lenguaje de programación potente como C#.es
dc.description.abstractAquest treball final de grau consisteix en el disseny i construcció d'un prototip de vehicle terrestre que es controla de manera remota mitjançant un PC, usant per a això la plataforma Arduino (control de moviment) juntament amb mòduls Xbee (comunicació). Addicionalment, el vehicle porta un sensor LIDAR (Light Detection and Ranging) que s'encarrega de prendre les mesures de les distàncies de l'entorn i les comunica a el PC, el qual s'encarrega de processar-les i graficarlas. Finalment, per al control remot i la visualització de les dades es fa servir la plataforma de desenvolupament Unity per la senzillesa que aporta la unió d'un motor gràfic amb un llenguatge de programació potent com C#.ca
dc.description.abstractThis final degree project consists of the design and construction of a land vehicle prototype that is remotely controlled by a PC, using the Arduino platform (motion control) with Xbee modules (communication). Moreover, the vehicle carries a LIDAR (Light Detection and Ranging) that is in charge of taking measures of the distances from the environment and communicates them to the PC, where they are processed and plotted. Finally, the Unity development platform is used for remote control and data visualization due to the simplicity provided by the join of a game engine with a powerful programming language such as C#.en
dc.format.mimetypeapplication/pdf-
dc.language.isospa-
dc.publisherUniversitat Oberta de Catalunya (UOC)-
dc.rightsCC BY-NC-ND-
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/-
dc.subjectvehículoes
dc.subjectlidares
dc.subjectUnityes
dc.subjectvehicleca
dc.subjectlidarca
dc.subjectUnityca
dc.subjectvehicleen
dc.subjectlidaren
dc.subjectUnityen
dc.titleDiseño y construcción de un prototipo funcional de vehículo terrestre teledirigido para el mapeo de espacios interiores usando un lidar-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis-
dc.audience.educationlevelEstudis de Grau-
dc.audience.educationlevelEstudios de Grado-
dc.audience.educationlevelUniversity degrees-
dc.contributor.directorTuset Peiró, Pere-
dc.contributor.tutorMorell Pérez, Antoni-
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
Appears in Collections:Trabajos finales de carrera, trabajos de investigación, etc.

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
gavellaPresentacionTFC0121.pdf1,32 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
gavellaCodigoTFC0121.zip57,34 MBUnknownView/Open
gavellaTFG0121memoria.pdfMemoria del TFG4,23 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open