Revisión y comparación de distintas técnicas de posicionamiento preciso de fase: RTK y PPP

Abstract

El objetivo principal de este proyecto es el estudio de técnicas de posicionamiento preciso, como PPP, RTK y el híbrido PPP-RTK, además de una comparación de sus características. Para ello, se explican los Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS) para conocer los aspectos generales, así como los métodos de posicionamiento. Por último, se utiliza el software de posicionamiento RTKLIB para poner en práctica y estudiar la precisión de los resultados según se varían los parámetros de los cálculos. Con RTKLIB se obtienen los ficheros con los resultados de posicionamiento que se pasan por un script de Python para filtrar los resultados y terminar realizando los cálculos de precisión en un script de Matlab.

The main objective of this project is the study of precise positioning techniques, such as PPP, RTK and the hybrid PPP-RTK, as well as a comparison of their characteristics. For this purpose, the Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are explained in order to know the general aspects as well as the positioning methods. Finally, the RTKLIB positioning software is used to implement and study the accuracy of the results as the parameters of the calculations are varied. With RTKLIB, files with the positioning results are obtained and passed through a Python script to filter the results and finish performing the accuracy calculations in a Matlab script.

L'objectiu principal d'aquest projecte és l'estudi de tècniques de posicionament precís, com a PPP, RTK i l'híbrid PPP-RTK, a més d'una comparació de les seves característiques. Per a això, s'expliquen els Sistemes Globals de Navegació per Satèl·lit (GNSS) per a conèixer els aspectes generals, així com els mètodes de posicionament. Finalment, s'utilitza el programari de posicionament RTKLIB per a posar en pràctica i estudiar la precisió dels resultats segons es varien els paràmetres dels càlculs. Amb RTKLIB s'obtenen els fitxers amb els resultats de posicionament que es passen per un script de Python per a filtrar els resultats i acabar realitzant els càlculs de precisió en un script de Matlab.