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http://hdl.handle.net/10609/145487
Título : | Estudio y diseño de Network Slicing en comunicaciones vehiculares en entornos de Smart Cities |
Autoría: | Morro Molina, Rosa |
Tutor: | Monzon Baeza, Victor |
Otros: | Monzo, Carlos |
Resumen : | Este proyecto, se va a centrar en evaluar el estado del arte de la tecnología 5G aplicadas a las redes vehiculares y el desarrollo de los sistemas de transporte inteligente (ITS). Basándonos en los requisitos que se esperan en la tecnología del vehículo autónomo, se analizará y desarrollará un ejemplo de la arquitectura Network Slicing, una de los componentes principales del 5G, la cual puede ser clave en factores relevantes como la latencia o fiabilidad de las comunicaciones. Se presentará una revisión y comparativa de plataformas de simulación de conducción. Una vez escogido CARLA para realizar simulaciones de conducción autónoma, se recibió la respuesta por parte de CarSim, un simulador comercial, de probar una licencia de prueba de 30 días. Debido a que se pretendía recrear un escenario donde se perciba el entorno mediante sensores para obtener datos, se decide realizarlo con ambos simuladores. El primer paso ha sido conocer el funcionamiento de CARLA para posteriormente, crear un sensor de cámara de segmentación y hacer que el vehículo navegue de forma autónoma. Se realiza una segunda simulación creando un sensor LiDAR y una cámara RGB, con los datos adquiridos, se opta por procesarlos con la herramienta Ground Truth Labeler de Matlab para la detección de carriles Se continua, con dos simulaciones de sensor de cámara para la detección de carriles y vehículos con CarSim. Los resultados obtenidos han mostrado la eficiencia del simulador para manejar diferentes escenarios, emulando escenarios y vehículos del mundo real. Finalmente, se expondrá unas conclusiones justificando las prestaciones que ofrece de cara a un futuro poder utilizar la tecnología 5G que actualmente se encuentra bajo investigación. |
Palabras clave : | vehículos autónomos segmentación de red 5G V2X (Vehicle to Everything) ciudades inteligentes CarSim |
Tipo de documento: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Fecha de publicación : | jun-2022 |
Licencia de publicación: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Aparece en las colecciones: | Bachelor thesis, research projects, etc. |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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