Uso de acelerómetros para el control de dispositivos mediante captura de movimiento

Abstract

Este proyecto tiene como objetivo el estudio y la aplicación del protocolo de comunicación SPI (Serial peripheral interface) para la adquisición y transmisión de la señal generada por un acelerómetro de tres ejes. La motivación de este trabajo es su integración en un proyecto mayor en el que, mediante un software de alto nivel, se empleen las señales obtenidas por un acelerómetro para el control de dispositivos mecánicos mediante la captura del movimiento generado por el brazo y la mano.

Aquest projecte té com a objectiu l'estudi i l'aplicació del protocol de comunicació SPI (Serial Peripheral Interface) per a l'adquisició i transmissió del senyal generat per un acceleròmetre de tres eixos. La motivació d'aquest treball és la seva integració en un projecte més gran en el qual, mitjançant un programari d'alt nivell, s'emprin els senyals obtinguts per un acceleròmetre per al control de dispositius mecànics mitjançant la captura del moviment generat pel braç i la mà.

Master thesis for the Telecommunication Technologies program.