Diseño e implementación de un dron para la detección de incendios forestales

Abstract

Diseño e implementación de una plataforma que permita dar un paso más en ayudas a la prevención de incendios forestales. Plantea las bases para llevar a cabo un sistema de detección de incendios mediante un UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Esta realiza la captura de imágenes para la posterior detección automática de incendios mediante técnicas de procesado de imagen. Dicha unidad incluye un sistema de sensores para medidas de fenómenos atmosféricos pudiendo hacer uso de redes de servicios, indicadores de localización vía GPS (Global Positioning System), y transmisión por distintos canales de comunicaciones (WAN/LAN- GSM-GPRS, etc.) de los datos recabados con la finalidad de ayudar a la determinación de un plan contra incendio y/o labores de prevención de incendios. Su desarrollo es llevado a cabo mediante sistemas embebidos en diversas plataformas, haciendo uso de Arduino en algunas de ellas.

Disseny i implementació d'una plataforma que permet donar un pas més en ajudes a la prevenció d'incendis forestals. Planteja les bases per dur a terme un sistema de detecció d'incendis mitjançant un UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Aquesta realitza la captura d'imatges per a la posterior detecció automàtica d'incendis mitjançant tècniques de processat d'imatge. Aquesta unitat inclou un sistema de sensors per a mesures de fenòmens atmosfèrics podent fer ús de xarxes de serveis, indicadors de localització via GPS (Global Positioning System), i transmissió per diferents canals de comunicacions (WAN/LAN-GSM-GPRS, etc.) de les dades recollides amb la finalitat d'ajudar a la determinació d'un pla contra incendi i/o tasques de prevenció d'incendis. El seu desenvolupament és dut a terme mitjançant sistemes encastats en diverses plataformes, fent ús d'Arduino en algunes d'elles.

Design and implementation of a platform that allows a further step in support for the prevention of forest fires. Poses the basis for carrying out a fire detection system using a UAV (Unmanned Aerial Vehicle). This makes capturing images for later automatic fire detection by image processing techniques. This unit includes a sensor system for measuring atmospheric phenomena being able to use services networks, indicator location via GPS (Global Positioning System), and forwarded by different communications channels (WAN/LAN-GSM-GPRS ...) of data collected in order to assist in determining a plan fire and/or fire prevention work. Its development is performed by embedded systems on different platforms using Arduino in some of them.