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http://hdl.handle.net/10609/52922
Título : | Gestión de brazos robot |
Autoría: | Escolano Moragues, José Álvaro |
Tutor: | Lorente Puchades, Ignasi |
Otros: | Universitat Oberta de Catalunya Casado-Martínez, Carlos |
Resumen : | El proyecto se centra en el desarrollo de una plataforma web que permite gestionar brazos robot (también se diseña y construye un prototipo de brazo robot). El objetivo de este proyecto es desarrollar un brazo robot y una plataforma web de gestión de brazos, en el plazo de tres meses. De este modo, los usuarios pueden utilizar los brazos automáticos desde la web, para ayudar a personas con discapacidad en manos y/o brazos, por ejemplo, para darles de comer o peinarse. Asimismo, los usuarios con discapacidad también pueden utilizar los movimientos guardados, para mover el brazo, cuando necesitan realizar alguna actividad. En definitiva, este proyecto acerca la robótica a los hogares y concretamente a personas con discapacidad, para ayudarles a realizar tareas cotidianas y así facilitarles la vida. |
Palabras clave : | brazo robótico robótica aplicaciones web accesibilidad |
Tipo de documento: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Fecha de publicación : | 13-jun-2016 |
Licencia de publicación: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Aparece en las colecciones: | Trabajos finales de carrera, trabajos de investigación, etc. |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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jescolanom_VIDEO_0616.mp4 | Presentación TFG | 241,06 MB | MP4 | Visualizar/Abrir |
jescolanomTFG0716memòria.pdf | Memoria del TFG | 33,09 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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