Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://hdl.handle.net/10609/59005
Título : | Posicionamiento en interiores de un dron por método multicámara |
Autoría: | Calvillo Ardila, José A. |
Tutor: | Galindo Riaño, Pedro Luis |
Otros: | Universitat Oberta de Catalunya Galindo Riaño, Pedro Luis |
Resumen : | Este trabajo tiene por objetivo ofrecer una solución tecnológica que permita obtener la posición de un dron en el interior de una habitación, a partir de odometría visual, basada únicamente en dos cámaras y sin emplear ningún tipo de sensor adicional. |
Palabras clave : | sistema de posicionamiento local calibración de cámaras reconstrucción 3D |
Tipo de documento: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Fecha de publicación : | 10-ene-2017 |
Licencia de publicación: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Aparece en las colecciones: | Treballs finals de carrera, treballs de recerca, etc. |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|---|
jcalvilloaTFM0117memoria.pdf | Memoria del TFM | 8,14 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Comparte:
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons