Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/10609/63705
Registre complet de metadades
Camp DC | Valor | Llengua/Idioma |
---|---|---|
dc.contributor.author | Gutierrez Perez, Javier | - |
dc.contributor.other | Universitat Oberta de Catalunya | - |
dc.date.accessioned | 2017-06-17T09:54:11Z | - |
dc.date.available | 2017-06-17T09:54:11Z | - |
dc.date.issued | 2017-06-07 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10609/63705 | - |
dc.description.abstract | Se presenta un marco introductorio al sistema operativo ROS dirigido al público interesado en robótica usando Raspberry Pi. Debido a que la comunidad de la robótica ha realizado grandes progresos en los últimos años, es pertinente realizar un estudio sobre dicha plataforma de software utilizada en el control de los robots. | es |
dc.description.abstract | This paper presents an introductory framework to the ROS operating system aimed at the general public with an interest in robotics using Raspberry Pi. Given that the robotics community has made great progress in recent years, it is pertinent to carry out a study of this software platform used to control robots. | en |
dc.description.abstract | Es presenta un marc introductori al sistema operatiu ROS dirigit al públic interessat en robòtica usant Raspberry Pi. A causa que la comunitat de la robòtica ha realitzat grans progressos en els últims anys, és pertinent realitzar un estudi sobre aquesta plataforma de programari utilitzada en el control dels robots. | ca |
dc.language.iso | spa | - |
dc.publisher | Universitat Oberta de Catalunya | - |
dc.rights.uri | http://www.gnu.org/licenses/gpl.html | - |
dc.rights.uri | http://www.gnu.org/licenses/gpl.html | - |
dc.subject | ROS | en |
dc.subject | robótica | es |
dc.subject | sistema operativo | es |
dc.subject | robotics | en |
dc.subject | robòtica | ca |
dc.subject | operating system | en |
dc.subject | sistema operatiu | ca |
dc.subject | Raspberry Pi | ca |
dc.subject | Raspberry Pi | es |
dc.subject | Raspberry Pi | en |
dc.subject | ROS | ca |
dc.subject | ROS | es |
dc.subject.lcsh | Robotics -- TFM | en |
dc.title | Introducción a ROS en Raspberry Pi | - |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | - |
dc.subject.lemac | Robòtica -- TFM | ca |
dc.subject.lcshes | Robótica -- TFM | es |
dc.contributor.director | López Antón, Aleix | - |
dc.contributor.tutor | Monzo, Carlos | - |
Apareix a les col·leccions: | Bachelor thesis, research projects, etc. |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
---|---|---|---|---|
jgutierrezperTFM0617memoria.pdf | Memoria del trabajo fin de máster | 1,91 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
Comparteix:
Els ítems del Repositori es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.