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http://hdl.handle.net/10609/63765
Título : | An open-source development environment for Self- driving vehicles |
Autoría: | Ruano Miralles, Aitor |
Director: | Kanaan-Izquierdo, Samir |
Tutor: | Ventura, Carles |
Otros: | Universitat Oberta de Catalunya |
Resumen : | Durante el proyecto, un entorno de desarrollo para vehiculos autonomos ha sido desarrollado, conjuntamente con dos modelos de Deep Learning que hacen uso de el, uno para deteccion de objetos y el otro para regresion del angulo del volante. El entorno de desarrollo ha sido implementado sobre el famoso videojuego Grand Theft Auto V, mientras que los modelos de Deep Learning han sido desarrollados usando la popular libreria Tensorflow. |
Palabras clave : | vehículo sin conductor aprendizaje profundo |
Tipo de documento: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Fecha de publicación : | 31-may-2017 |
Licencia de publicación: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Aparece en las colecciones: | Bachelor thesis, research projects, etc. |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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aruanomTFM0617memory.pdf | TFM memory | 1,58 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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