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http://hdl.handle.net/10609/72633
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Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Centellas Vela, Esteban | - |
dc.contributor.other | Universitat Oberta de Catalunya | - |
dc.date.accessioned | 2018-01-23T22:07:56Z | - |
dc.date.available | 2018-01-23T22:07:56Z | - |
dc.date.issued | 2018-01-14 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10609/72633 | - |
dc.description.abstract | El punt de partida d'aquest projecte ha estat un robot fet amb Lego, que disposa de dos rodes mogudes per motors individuals, un braç articulat amb 2 graus de llibertat i una mà que pot agafar objectes lleugers. La finalitat del projecte ha estat desenvolupar una electrònica de control per tal de donar-li una mobilitat i percepció del entorn bàsica així com alguns moviments automàtics. | ca |
dc.description.abstract | The starting point of the project is a robot made with Lego, which has two wheels moved by two stepper motors, an arm with two movements and a hand able to take light objects. The finality of the project has been to develop the control electronics to give it mobility and environment perception and some automatic movement. | en |
dc.description.abstract | El punto de partida de este proyecto ha sido un robot hecho con Lego, que dispone de dos ruedas movidas por motores individuales, un brazo articulado con 2 grados de libertad y una mano que puede coger objetos ligeros. La finalidad del proyecto ha sido desarrollar una electrónica de control para darle una movilidad y percepción del entorno básica así como algunos movimientos automáticos. | es |
dc.language.iso | cat | - |
dc.publisher | Universitat Oberta de Catalunya | - |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | - |
dc.subject | robots | ca |
dc.subject | FreeRTOS | es |
dc.subject | FreeRTOS | ca |
dc.subject | robots | es |
dc.subject | robots | en |
dc.subject | FreeRTOS | en |
dc.subject | sistemas de control | es |
dc.subject | sistemes de control | ca |
dc.subject | control systems | en |
dc.subject.lcsh | Robots--Control systems -- TFG | en |
dc.title | Legobot: Electrònica de control del robot | - |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | - |
dc.subject.lemac | Robots -- Sistemes de control -- TFG | ca |
dc.subject.lcshes | Robots -- Sistemas de control -- TFG | es |
dc.contributor.director | Tuset-Peiro, Pere | - |
dc.contributor.tutor | Bécares Ferrés, Jordi | - |
Aparece en las colecciones: | Trabajos finales de carrera, trabajos de investigación, etc. |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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ecentellasTFG0118memòria.pdf | Memòria del TFG | 4,79 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
ecentellasTFG0118presentació.pdf | Presentació del TFG | 998,19 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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