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http://hdl.handle.net/10609/80846
Título : | Estudio de los sensores para la detección de obstáculos aplicables a robots móviles |
Autoría: | Colomer Barbera, Javier |
Director: | Monzo, Carlos |
Tutor: | López Antón, Aleix |
Otros: | Universitat Oberta de Catalunya |
Resumen : | El trabajo consiste en la realización de un estudio de investigación sobre los diferentes tipos de sensores de proximidad, en este nos centramos en la descripción detallada de cada una de las tecnologías disponibles, desde los principios de funcionamiento hasta los entornos en los que sería optima su utilización. También se describen los diferentes tipos de cableado y señales de salida que se puede utilizar en cada uno de los sensores. Se concluye indicando en que caso será útil cada uno de los sensores, y que tipos de sensores pueden ser los más útiles para el funcionamiento de un robot móvil. |
Palabras clave : | sensores de proximidad robot móvil |
Tipo de documento: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Fecha de publicación : | jun-2018 |
Licencia de publicación: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/ |
Aparece en las colecciones: | Bachelor thesis, research projects, etc. |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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