Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/10609/8753
Títol: | JXTA-Overlay P2P Platform and Its Application for Robot Control |
Autoria: | XHAFA, FATOS Arnedo-Moreno, Joan Barolli, Leonard Matsuo, Keita Spaho, Evjola Ogata, Yuichi |
Citació: | Ogata, Y.;Spaho, E.;Matsuo, K.;Barolli, L.;Arnedo, J.;Xhafa, F.. (2010). "JXTA-Overlay P2P Platform and Its Application for Robot Control". A:.Proceedings of the 13th International Conference on Network-Based Information Systems (NBIS'10).Gifu.IEEE Press . Pág. 133 - 138. |
Resum: | El disseny d'un marc eficaç de col¿laboració multirobot que asseguri l'autonomia i els requisits individuals dels robots en qüestió és una tasca molt difícil. Requereix el disseny d'una plataforma eficient per a la comunicació entre robots. P2P és un bon mètode per aconseguir aquest objectiu. P2P pretén fer omnipresent la comunicació de manera que es creui el límit de la comunicació i té moltes característiques atractives per utilitzar-lo com una plataforma per a la col¿laboració en entorns multirobot. En aquest article es presenta el sistema de superposició P2P JXTA i la seva aplicació per al control de robot. JXTAOverlay és capaç de superar tallafocs, routers i dispositius NAT, pot controlar els dispositius finals en una xarxa WAN sense necessitat de canviar la política de seguretat de la xarxa. Hem utilitzat JXTA-Overlay per al control de motors del robot. Es va avaluar el sistema proposat per molts experiments i han demostrat que el sistema proposat té un bon rendiment i pot ser utilitzat amb èxit per al control del robot. |
Paraules clau: | JXTA Robot |
Tipus de document: | info:eu-repo/semantics/bookPart |
Data de publicació: | 14-set-2010 |
Llicència de publicació: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Apareix a les col·leccions: | Capítols o parts de llibres |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
---|---|---|---|---|
2010_NBIS.pdf | 1,61 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
Comparteix:
Aquest ítem està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons