Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/10609/95866
Títol: | Seguretat vial. Disseny d'un sistema anticol·lisió amb Arduino |
Autoria: | Sangrà Solé, Elisabet |
Director: | Tuset-Peiro, Pere |
Tutor: | Morell, Antoni |
Resum: | El sector de l'automoció està canviant i cada vegada més tendeix cap a l'autonomia. És per això que en els darrers anys s'ha experimentat amb la sensorització dels vehicles. D'aquí han sorgit els primers vehicles intel·ligents i ara ja es parla dels vehicles autònoms com una realitat pròxima. Un vehicle que capta dades de l'entorn i les processa pot ser de gran ajuda sobretot per al conductor i també per donar un extra de seguretat. Precisament en aquest treball es construeix un petit vehicle amb sensors la qual cosa permet que se li pugui implementar un sistema anticol·lisions. Aquest sistema és capaç de detectar la presència d'obstacles frontals i d'actuar de forma autònoma per evitar una col·lisió. Per a conduir aquest projecte és important observar l'entorn i enregistrar dades tals que permetin calcular distàncies i velocitats. Això s'aconsegueix amb Arduino que és el cervell del vehicle i amb un parell de sensors: sensor ultrasò (per distàncies) i optointerruptor (per velocitats). També s'han usat altres dispositius però aquests són els més destacats. El resultat és un sistema que processa i analitza les dades, determina els diferents escenaris i si hi ha situació de risc proporciona una resposta adequada per tal d'evitar un accident. |
Paraules clau: | Arduino sensors sistema anticol·lisió |
Tipus de document: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Data de publicació: | 9-jun-2019 |
Llicència de publicació: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Apareix a les col·leccions: | Trabajos finales de carrera, trabajos de investigación, etc. |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
---|---|---|---|---|
VideoDemo - TFG_EliSangrà.MOV | Vídeo demostració del vehicle davant d'un obstacle | 23,45 MB | Video Quicktime | Veure/Obrir |
Codi Arduino - TFG_EliSangrà.zip | Codi | 5 kB | ZIP | Veure/Obrir |
eli_sangraTFG0619memòria.pdf | Memòria del TFG | 2,12 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
eli_sangraTFG0619presentació.pdf | Presentació del TFG | 1,02 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
Comparteix:
Aquest ítem està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons