Seguretat vial. Disseny d'un sistema anticol·lisió amb Arduino

Abstract

El sector de l'automoció està canviant i cada vegada més tendeix cap a l'autonomia. És per això que en els darrers anys s'ha experimentat amb la sensorització dels vehicles. D'aquí han sorgit els primers vehicles intel·ligents i ara ja es parla dels vehicles autònoms com una realitat pròxima. Un vehicle que capta dades de l'entorn i les processa pot ser de gran ajuda sobretot per al conductor i també per donar un extra de seguretat. Precisament en aquest treball es construeix un petit vehicle amb sensors la qual cosa permet que se li pugui implementar un sistema anticol·lisions. Aquest sistema és capaç de detectar la presència d'obstacles frontals i d'actuar de forma autònoma per evitar una col·lisió. Per a conduir aquest projecte és important observar l'entorn i enregistrar dades tals que permetin calcular distàncies i velocitats. Això s'aconsegueix amb Arduino que és el cervell del vehicle i amb un parell de sensors: sensor ultrasò (per distàncies) i optointerruptor (per velocitats). També s'han usat altres dispositius però aquests són els més destacats. El resultat és un sistema que processa i analitza les dades, determina els diferents escenaris i si hi ha situació de risc proporciona una resposta adequada per tal d'evitar un accident.

The automotive industry is increasingly changing and becoming more autonomous. In recent years, there has been an explosion in sensor car technology, which has led to the appearance of smart cars. With more and more advances in this field, the autonomous car will certainly come soon onto the market. A vehicle which collects and processes data from the environment is of great help to the driver and ensures extra security. The project¿s aim consists of building a small car with sensors in order to implement a collision avoidance system, designed to prevent accidents by detecting the presence of vehicles in front. In case of an imminent collision, the system acts autonomously without any intervention by the driver. The nature of this project makes it necessary to collect data from the surrounding environment in order to exactly calculate distances and speeds; which is achieved by Arduino, the car¿s brain, and by two primary sensors: ultrasound sensor (distances) and optointerruptor (speeds). Other devices are also used but these two are the most valuable. As a result, the system processes and analyzes data, establishes different scenarios and provides an adequate response if there is risk of an accident.

El sector de la automoción está cambiando y cada vez más tiende hacia la autonomía. Es por ello que en los últimos años se ha experimentado con la sensorización de los vehículos. De ahí han surgido los primeros vehículos inteligentes y ahora ya se habla de los vehículos autónomos como una realidad próxima. Un vehículo que capta datos del entorno y las procesa puede ser de gran ayuda sobre todo para el conductor y también para dar un extra de seguridad. Precisamente en este trabajo se construye un pequeño vehículo con sensores lo que permite que se le pueda implementar un sistema anticol·lisions. Este sistema es capaz de detectar la presencia de obstáculos frontales y de actuar de forma autónoma para evitar una colisión. Para conducir este proyecto es importante observar el entorno y registrar datos tales que permitan calcular distancias y velocidades. Esto se consigue con Arduino que es el cerebro del vehículo y con un par de sensores: sensor ultrasonido (para distancias) y optointerruptor (por velocidades). También se han usado otros dispositivos pero estos son los más destacados. El resultado es un sistema que procesa y analiza los datos, determina los diferentes escenarios y si hay situación de riesgo proporciona una respuesta adecuada para evitar un accidente.