Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/10609/52611
| Títol: | Nunchuk RoboArm |
| Autoria: | Rosales Navarro, José Alberto |
| Director: | López Antón, Aleix |
| Tutor: | Monzo, Carlos  |
| Altres: | Universitat Oberta de Catalunya |
| Resum: | Memòria del projecte final de màster al qual s'explica el desenvolupament d'un braç robòtic de sis graus de llibertat controlat per un Nunchuk, mitjançant la plataforma STM32F4 Discovery. |
| Paraules clau: | braç robòtic microcontroladors automatització |
| Tipus de document: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Data de publicació: | 23-jun-2016 |
| Llicència de publicació: | http://www.gnu.org/licenses/gpl.html http://www.gnu.org/licenses/gpl.html |
| Apareix a les col·leccions: | Bachelor thesis, research projects, etc. |
Arxius per aquest ítem:
| Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
|---|---|---|---|---|
| jrosalesn_presentacion_NunchukRoboArm.pptx | Presentación Power Point Nunchuk RoboArm | 27,17 MB | Microsoft Powerpoint XML | Veure/Obrir |
| jrosalesn_sourcecode_NunchukRoboArm.zip | Código fuente TFM Nunchuk RoboArm | 1,03 MB | Unknown | Veure/Obrir |
jrosalesn_Video_NunchukRoboArm .mp4 | Vídeo demostrativo TFM Nunchuk RoboArm | 10,11 MB | MP4 | Veure/Obrir |
| jrosalesnTFM0716memòria.pdf | Memoria del TFM | 3,07 MB | Adobe PDF |  Veure/Obrir |
| jrosalesnTFM0716presentación.pdf | Presentación del TFM en pdf | 2,57 MB | Adobe PDF |  Veure/Obrir |
Comparteix:
Google Scholar
Microsoft Academic
Els ítems del Repositori es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.