Posicionament indoor i detecció d'obstacles mitjançant sensors d'ultrasons

Vidal Grau, Eric

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10609/52804

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Vidal Grau, Eric	-
dc.contributor.other	Universitat Oberta de Catalunya	-
dc.date.accessioned	2016-06-27T08:19:17Z	-
dc.date.available	2016-06-27T08:19:17Z	-
dc.date.issued	2016-06-14	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10609/52804	-
dc.description.abstract	En aquest treball es presenta un mètode de detecció d'obstacles. La detecció es realitza mitjançant 4 sensors d'ultrasons orientats en quatre direccions (esquerra, dreta, davant i darrere), connectats a una placa Arduino. Les dades preses pels sensors es comuniquen via bluetooth a un dispositiu Android.	ca
dc.description.abstract	En este trabajo se presenta un método de detección de obstáculos. La detección se realiza mediante 4 sensores de ultrasonidos orientados en cuatro direcciones (izquierda, derecha, delante y detrás), conectados a una placa Arduino. Los datos tomados por los sensores se comunican vía bluetooth a un dispositivo Android.	es
dc.description.abstract	This paper presents a method for detecting obstacles. The detection is performed by four ultrasound sensors oriented in four directions (left, right, front and rear), connected to an Arduino board. The data collected by the sensors communicate via Bluetooth to an Android device.	en
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.language.iso	cat	-
dc.publisher	Universitat Oberta de Catalunya	-
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/	-
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/	-
dc.subject	posicionament indoor	ca
dc.subject	ultrasons	ca
dc.subject	detecció d'obstacles	ca
dc.subject	posicionamiento indoor	es
dc.subject	indoor positioning	en
dc.subject	ultrasonidos	es
dc.subject	Ultrasonic waves	en
dc.subject	detección de obstáculos	es
dc.subject	obstacle detection	en
dc.subject.lcsh	Ultrasonic waves -- TFM	en
dc.title	Posicionament indoor i detecció d'obstacles mitjançant sensors d'ultrasons	-
dc.type	info:eu-repo/semantics/masterThesis	-
dc.audience.mediator	Theme areas::Computer Science, Technology and Multimedia::Free Software	en
dc.audience.educationlevel	Postgraduate degrees (official masters and doctoral degree)	en
dc.subject.lemac	Ultrasons -- TFM	ca
dc.subject.lcshes	Ultrasonidos -- TFM	es
dc.contributor.director	Perez-Navarro, Antoni	-
dc.contributor.tutor	Sosa Sesma, Sergio	-
Aparece en las colecciones:	Treballs finals de carrera, treballs de recerca, etc.