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http://hdl.handle.net/10609/52804
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | Vidal Grau, Eric | - |
dc.contributor.other | Universitat Oberta de Catalunya | - |
dc.date.accessioned | 2016-06-27T08:19:17Z | - |
dc.date.available | 2016-06-27T08:19:17Z | - |
dc.date.issued | 2016-06-14 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10609/52804 | - |
dc.description.abstract | En aquest treball es presenta un mètode de detecció d'obstacles. La detecció es realitza mitjançant 4 sensors d'ultrasons orientats en quatre direccions (esquerra, dreta, davant i darrere), connectats a una placa Arduino. Les dades preses pels sensors es comuniquen via bluetooth a un dispositiu Android. | ca |
dc.description.abstract | En este trabajo se presenta un método de detección de obstáculos. La detección se realiza mediante 4 sensores de ultrasonidos orientados en cuatro direcciones (izquierda, derecha, delante y detrás), conectados a una placa Arduino. Los datos tomados por los sensores se comunican vía bluetooth a un dispositivo Android. | es |
dc.description.abstract | This paper presents a method for detecting obstacles. The detection is performed by four ultrasound sensors oriented in four directions (left, right, front and rear), connected to an Arduino board. The data collected by the sensors communicate via Bluetooth to an Android device. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | cat | - |
dc.publisher | Universitat Oberta de Catalunya | - |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ | - |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ | - |
dc.subject | posicionament indoor | ca |
dc.subject | ultrasons | ca |
dc.subject | detecció d'obstacles | ca |
dc.subject | posicionamiento indoor | es |
dc.subject | indoor positioning | en |
dc.subject | ultrasonidos | es |
dc.subject | Ultrasonic waves | en |
dc.subject | detección de obstáculos | es |
dc.subject | obstacle detection | en |
dc.subject.lcsh | Ultrasonic waves -- TFM | en |
dc.title | Posicionament indoor i detecció d'obstacles mitjançant sensors d'ultrasons | - |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | - |
dc.audience.mediator | Theme areas::Computer Science, Technology and Multimedia::Free Software | en |
dc.audience.educationlevel | Postgraduate degrees (official masters and doctoral degree) | en |
dc.subject.lemac | Ultrasons -- TFM | ca |
dc.subject.lcshes | Ultrasonidos -- TFM | es |
dc.contributor.director | Perez-Navarro, Antoni | - |
dc.contributor.tutor | Sosa Sesma, Sergio | - |
Appears in Collections: | Treballs finals de carrera, treballs de recerca, etc. |
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evidalgrTFM0716memòria.pdf | Memòria del TFM | 843,12 kB | Adobe PDF | View/Open |
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