Posicionamiento en interiores de un dron por método multicámara

Abstract

Este trabajo tiene por objetivo ofrecer una solución tecnológica que permita obtener la posición de un dron en el interior de una habitación, a partir de odometría visual, basada únicamente en dos cámaras y sin emplear ningún tipo de sensor adicional.

This paper aims to provide a technological solution for indoor positioning of a dronbased on the use of multiple cameras without using any type of additional sensors.

Aquest treball té per objectiu oferir una solució tecnològica que permeti obtenir la posició d'un dron a l'interior d'una habitació, a partir d'odometria visual, basada únicament en dues càmeres i sense emprar cap tipus de sensor addicional.