Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/10609/80846
Títol: | Estudio de los sensores para la detección de obstáculos aplicables a robots móviles |
Autoria: | Colomer Barbera, Javier |
Director: | Monzo, Carlos |
Tutor: | López Antón, Aleix |
Altres: | Universitat Oberta de Catalunya |
Resum: | El treball consisteix en la realització de un estudi de investigació sobre els diferents tipus de sensors de proximitat, ens centrarem en la descripció detallada de cada una de las tecnologies disponibles, des de els principis de funcionament fins al entorns en els que seria optima la seva utilització. Les tecnologies que se estudien son las següents. També es descriuen els diferents tipus de cablejat y senyals de eixida que se poden utilitzar en cada un de los sensors. Finalment s'indica en que cas serà útil cada un de los sensors, y que tipus de sensors poden ser los més útils per a les funcionalitats de un robot mòbil. |
Paraules clau: | robot mòbil sensors de proximitat |
Tipus de document: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Data de publicació: | jun-2018 |
Llicència de publicació: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/ |
Apareix a les col·leccions: | Bachelor thesis, research projects, etc. |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
---|---|---|---|---|
jacobarTFM0618memoria.pdf | Memoria del TFM | 3,47 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
Comparteix:
Aquest ítem està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons