Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/10609/87465
Títol: | Plataforma robótica experimental |
Autoria: | Barea Lozano, Juan |
Director: | Tuset-Peiro, Pere |
Tutor: | Morell, Antoni |
Resum: | L'objectiu del present projecte és el desenvolupament d'una plataforma robòtica mòbil que pugui ser dirigida a distància mitjançant una aplicació per Android, usant un smartphone o tauleta. Es dotarà al robot, a més, d'altres funcionalitats com són un sistema per no col·lisionar amb obstacles, connectar l'alimentació d'una càmera IP i altres aplicacions secundàries. El projecte engloba tot el relacionat amb el maquinari necessari per dissenyar i construir un prototip on posar a prova tot el programari que s'ha de desenvolupar per controlar el robot. Per aconseguir-ho s'ha adaptat un xassís amb tres motors on s'han muntat tots els sensors, actuadors i altres elements necessaris per construir el prototip. S'han utilitzat dues targetes de microcontrolador, una com a unitat principal de procés i una altra per fer possible el control a distància mitjançant el seu mòdul wifi. Per la seva banda, el sistema detector d'obstacles s'ha implementat amb diversos sensors d'infrarojos i un sensor làser per adaptar la velocitat del vehicle automàticament. La construcció del robot s'ha realitzat estructurant en diferents mòduls, implementant maquinari i programari simultàniament i incorporant-los al conjunt a mesura que s'anaven finalitzant les tasques. En tractar-se d'un prototip es pot emprar en diferents funcions, ja sigui com a plataforma base per construir un robot de neteja o per a desenvolupar funcions de vigilància i, a més, per servir com a mitjà d'aprenentatge i iniciació a tots aquells que tinguin interès en el disseny i construcció de robots mòbils. |
Paraules clau: | robots Arduino Android |
Tipus de document: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Data de publicació: | 8-gen-2019 |
Llicència de publicació: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Apareix a les col·leccions: | Trabajos finales de carrera, trabajos de investigación, etc. |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
---|---|---|---|---|
jbarealTFG0119memoria.pdf | Memoria del TFG | 6,11 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
jbarealTFG0119presentacion.pdf | Presentación del TFG | 2,45 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
Comparteix:
Aquest ítem està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons