Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10609/106830
Título : PRON: Diseño y construcción de un dron basado en Raspberry Pi
Autoría: López García, Jorge
Director: Monzo, Carlos  
Tutor: López Antón, Aleix
Resumen : El objeto de este proyecto, tal y como se indica en el título, es el diseño y construcción de un dron basado en Raspberry Pi, se desea desarrollar todo el proceso constructivo de un UAV (Vehículo aéreo no tripulado) de bajo coste, para ello se dividirá el proyecto en tres partes. En la primera parte se realizará un estudio de los modelos y prototipos existentes en el mercado, con el fin de realizar un diseño estructural que permita un vuelo más estable, además se realizarán análisis de peso, resistencia y coste de todos los componentes necesarios, los cuales podrán ser comprados o construidos de manera autónoma, buscando siempre obtener materiales ligeros, resistentes y a una buena relación calidad precio. En la segunda de este proyecto es la correspondiente a la configuración interna del dron, habiendo elegido la Raspberry Pi como ordenador de a bordo, se seleccionará una tarjeta controladora de vuelo compatible con esta, para posteriormente realizar todas las calibraciones necesarias para lograr un vuelo estable, además, se buscará la manera de añadir funcionalidades extra al dron como la grabación de imágenes o la recopilación de datos atmosféricos. La última parte de este proyecto se centrará en la forma de control del dron, se sopesarán las opciones control por RC o por WI-FI mediante aplicación móvil, en caso de que la seleccionada fuese esta última, se estudiaría la opción de diseñar una aplicación de cero, modificar una app "open source" o usar una ya programada.
Palabras clave : Raspberry Pi
Naze 32
Multiwii
drones
Tipo de documento: info:eu-repo/semantics/masterThesis
Fecha de publicación : 3-ene-2020
Licencia de publicación: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/  
Aparece en las colecciones: Bachelor thesis, research projects, etc.

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