Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/10609/107426
Títol: | Desarrollo de un sistema de conducción autónoma mediante visión artificial basado en una FPGA |
Autoria: | Escanilla Rodríguez, Borja |
Director: | Monzo, Carlos |
Tutor: | Saura Mas, Xavier |
Resum: | L'objectiu d'aquest treball va ser el desenvolupament d'un sistema d'ajuda a la conducció mitjançant visió artificial. Al llarg del projecte desenvoluparem una proposta d'implementació d'un detector de carrils per a conducció autònoma basada en una càmera OV7670 i en una FPGA Altera Cyclone IV. Aquest sistema parteix de l'aplicació d'un filtre de Canny. Aquest tipus de filtre és capaç d'obtenir els contorns de les figures principals d'una imatge. Després d'això es podrà executar una transformada d'Hough que detectarà els carrils de la via per poder continuar el seu traçat. Durant el desenvolupament de la feina s'ha demostrat com l'aplicació successiva d'aquests dos algoritmes de visió artificial és suficient per a guiar un robot a través d'un circuit. Com a element de seguretat addicional, s'ha implementat amb èxit un detector de col·lisió frontal per aturar el vehicle autònom en cas d'una possible col·lisió. |
Paraules clau: | visió artificial FPGA conducció autònoma |
Tipus de document: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Data de publicació: | gen-2020 |
Llicència de publicació: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Apareix a les col·leccions: | Bachelor thesis, research projects, etc. |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
---|---|---|---|---|
bescanillaTFM0120memoria.pdf | Memoria del TFM | 3,02 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
Comparteix:
Aquest ítem està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons