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http://hdl.handle.net/10609/116186
Título : | Rover semi-autónomo para uso en entornos remotos |
Autoría: | Aranda García, Jaime Marti |
Director: | Tuset-Peiro, Pere |
Tutor: | Lopez Vicario, Jose |
Resumen : | El objetivo del presente proyecto es el de desarrollar un vehículo controlado remotamente por una aplicación de escritorio instalada en una computadora. Tanto el vehículo como la computadora están conectados a una misma red WiFi y la comunicación está basada en un protocolo cliente-servidor donde el vehículo es el servidor. Para controlar el vehículo se hace el envío de una fotografía y un mapa de ultrasonidos desde el vehículo a la computadora, un operario decide que orden tomar y se envía la orden de vuelta. El mapa ultrasónico se hace moviendo el sensor de ultrasonidos en diferentes grados y tomando muestras. Sobre el vehículo hay una placa de Arduino Mega 2560 que tiene la función de recibir las señales necesarias para enviar a la computadora o para mejorar la funcionalidad. Los actuadores son también controlados por este microcontrolador. La aplicación de escritorio se ha programado en lenguaje Java utilizando el programa Netbeans 8.2. En el presente documento se expondrá la viabilidad del sistema apoyándose en pruebas realizadas a los dispositivos más significantes como son el control de movimiento, el sensor de ultrasonidos y la cámara. |
Palabras clave : | microcontroladores Arduino Rover |
Tipo de documento: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Fecha de publicación : | jun-2020 |
Licencia de publicación: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Aparece en las colecciones: | Bachelor thesis, research projects, etc. |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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JArandaGa_Memoria_TFG.pdf | Memoria del TFG | 20,01 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Codigo.zip | 198,45 kB | Unknown | Visualizar/Abrir |
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