Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/10609/138047
Títol: Contribución al desarrollo de una aplicación móvil de posicionamiento en interiores basado en luz (VLP) usando los sensores inerciales del dispositivo
Autoria: Alcázar Fernández, Aitor  
Tutor: Perez-Navarro, Antoni  
Altres: Monzo, Carlos  
Resum: Els sistemes de posicionament són una eina fonamental en l'àmbit industrial i social. Des d'activitats de monitoratge en temps real fins a la navegació dels automòbils, és imprescindible tenir sistemes que garanteixin una alta precisió en el posicionament. El posicionament basat en la llum visible (VLP) ofereix una solució indoor d'aquest àmbit tecnològic. S'utilitza l'espectre de la llum visible per posicionar objectes a l'espai, de manera que s'utilitzen els focus de llum per il·luminar l'entorn i integrar sistemes intel·ligents de posicionament. Aquest treball és contribuir al desenvolupament d'una aplicació mòbil de guiatge i posicionament en un museu. Aquesta aplicació utilitza els sensors de la càmera del dispositiu mòbil per detectar focus de llum pertanyents a una xarxa de focus intel·ligents. Davant l'existència de diverses fonts d'error, aquest projecte se centra en la resolució de dues mitjançant un algoritme que aprofiten la unitat de mesura inercial dels dispositius. El primer algorisme permet corregir la posició captada d'un focus, en funció dels angles de posició del dispositiu mòbil. El segon, utilitza un sistema de navegació inercial per predir el rumb de lusuari en aquells moments que no es capta un focus. Els resultats obtinguts amb aquests algorismes mostren que s'incrementa la precisió en el posicionament de l'usuari, així com la naturalitat del seu moviment. A més, aquests algorismes poden ser implementats en altres solucions existents de VLP.
Paraules clau: dispositiu mòbil
Android
telecomunicació
Tipus de document: info:eu-repo/semantics/masterThesis
Data de publicació: 13-gen-2022
Llicència de publicació: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/  
Apareix a les col·leccions:Trabajos finales de carrera, trabajos de investigación, etc.

Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció MidaFormat 
aitoralcazarTFM0122memoria.pdfMemoria del TFM2,5 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir
aitoralcazarTFM0122presentación.pdfPresentación del TFM1,11 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir
Comparteix:
Exporta:
Consulta les estadístiques

Aquest ítem està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons Creative Commons