Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/10609/145487
Títol: | Estudio y diseño de Network Slicing en comunicaciones vehiculares en entornos de Smart Cities |
Autoria: | Morro Molina, Rosa |
Tutor: | Monzon Baeza, Victor |
Altres: | Monzo, Carlos |
Resum: | Aquest projecte, se centrarà en avaluar l'estat de l'art de la tecnologia 5G aplicades a les xarxes vehiculessis i el desenvolupament dels sistemes de transport intel·ligent (ITS). Basant-nos en els requisits que s'esperen en la tecnologia del vehicle autònom, s'analitzarà i desenvoluparà un exemple de l'arquitectura Network Slicing, una dels components principals del 5G, la qual pot ser clau en factors rellevants com la latència o fiabilitat de les comunicacions. Es presentarà una revisió i comparativa de plataformes de simulació de conducció. Una vegada triat CARLA per a realitzar simulacions de conducció autònoma, es va rebre la resposta per part de CarSim, un simulador comercial, de provar una llicència de prova de 30 dies. Pel fet que es pretenia recrear un escenari on es percebi l'entorn mitjançant sensors per a obtenir dades, es decideix realitzar-lo amb tots dos simuladors. El primer pas ha estat conèixer el funcionament de CARLA per a posteriorment, crear un sensor de càmera de segmentació i fer que el vehicle navegui de manera autònoma. Es realitza una segona simulació creant un sensor LiDAR i una cambra RGB, amb les dades adquirides, s'opta per processar-los amb l'eina Ground Truth Labeler de Matlab per a la detecció de carrils Es contínua, amb dues simulacions de sensor de càmera per a la detecció de carrils i vehicles amb CarSim. Els resultats obtinguts han mostrat l'eficiència del simulador per a manejar diferents escenaris, emulant escenaris i vehicles del món real. Finalment, s'exposarà unes conclusions justificant les prestacions que ofereix de cara a un futur poder utilitzar la tecnologia 5G que actualment es troba baix recerca. |
Paraules clau: | segmentació de xarxa 5G V2X (Vehicle to Everything) ciutats intel·ligents CarSim |
Tipus de document: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Data de publicació: | jun-2022 |
Llicència de publicació: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Apareix a les col·leccions: | Bachelor thesis, research projects, etc. |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
---|---|---|---|---|
mmorromoTFG0622Memoria.pdf | Memoria del TFG | 5,18 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
mmorromoTFG0622presentación.pdf | Presentación del TFG | 2,01 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
Comparteix:
Aquest ítem està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons