Sistema de control distribuit de vàlvules

Abstract

Optical sorters are machinery applied in very different industrial sectors like food, pharmaceutical, recycling. This machinery consists in monitoring production flows by means of machine vision and separating detected objects by air compressed activating electrovalves. This machinery works in very hazard and aggressive environments which forces to protect computers by moving them away. Therefore, this movement increases the cabling and also maintenance cost considerably since electrovalves are cabled point to point from computer. The object of this study is implementing a PoC (Proof of Concept) for a electrovalves distributed control system. This study is born due to a real industrial need for a way to control peripherals in a distributed way.

L'objecte d'aquest treball és fer un PoC (Proof of Concept) per un sistema de control distribuït de vàlvules. Aquest projecte neix d'una necessitat real en el món industrial com és el control distribuït de perifèrics (en aquest cas vàlvules) contra la manera tradicional de cablejat elèctric punt a punt dels diferents perifèrics. Es busca la manera de substituir aquest cablejat elèctric per un bus de comunicació i un sistema de control de baix cost ubicat proper a les electrovàlvules des d'on cablejar-les elèctricament. El bus de comunicacions triat finalment és Ethernet, per cost, facilitat de manteniment i fabricació. El sistema amb què s'ha treballat per fer el control distribuït és la placa LPC1769 que, ha de comunicar-se amb l'aplicació i activar les electrovàlvules.

El objeto de este trabajo es hacer un PoC (Proof of Concept) para un sistema de control distribuido de válvulas. Este proyecto nace de una necesidad real en el mundo industrial como es el control distribuido de periféricos (en este caso válvulas) contra la manera tradicional de cableado eléctrico punto a punto de los diferentes periféricos. Se busca la manera de sustituir este cableado eléctrico por un bus de comunicación y un sistema de control de bajo coste ubicado cerca de las electroválvulas desde donde cablearlas eléctricamente. El bus de comunicaciones elegido finalmente es Ethernet, por coste, facilidad de mantenimiento y fabricación. El sistema con que se ha trabajado para hacer el control distribuido es la placa LPC1769, que debe comunicarse con la aplicación y activar las electroválvulas.