Disseny analògic i digital d'un controlador de disc dur

Abstract

El treball tracta del disseny d'un sistema de control d'un disc dur a partir d'un model senzill de funcionament. Es fan els càlculs teòrics del controlador i s'implementen en forma analògica i digital, validant el funcionament amb programes de simulació y finalment valorant els resultats.

El trabajo trata del diseño de un sistema de control de un disco a partir de un modelo sencillo de funcionamiento. Se hacen los cálculos teóricos del controlador y se implementan en forma analógica y digital, validando el funcionamiento con programas de simulación y finalmente valorando los resultados.

This work deals with the design of a disc control system from a simple model of operation. Theoretical calculations on the controller are done and those are implemented in analogue and digital programs to validate the performance by means of simulation programs and finally, evaluating the results.