1. Repositori Institucional (O2)
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Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10609/63705
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dc.contributor.authorGutierrez Perez, Javier-
dc.contributor.otherUniversitat Oberta de Catalunya-
dc.date.accessioned2017-06-17T09:54:11Z-
dc.date.available2017-06-17T09:54:11Z-
dc.date.issued2017-06-07-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10609/63705-
dc.description.abstractSe presenta un marco introductorio al sistema operativo ROS dirigido al público interesado en robótica usando Raspberry Pi. Debido a que la comunidad de la robótica ha realizado grandes progresos en los últimos años, es pertinente realizar un estudio sobre dicha plataforma de software utilizada en el control de los robots.es
dc.description.abstractThis paper presents an introductory framework to the ROS operating system aimed at the general public with an interest in robotics using Raspberry Pi. Given that the robotics community has made great progress in recent years, it is pertinent to carry out a study of this software platform used to control robots.en
dc.description.abstractEs presenta un marc introductori al sistema operatiu ROS dirigit al públic interessat en robòtica usant Raspberry Pi. A causa que la comunitat de la robòtica ha realitzat grans progressos en els últims anys, és pertinent realitzar un estudi sobre aquesta plataforma de programari utilitzada en el control dels robots.ca
dc.language.isospa-
dc.publisherUniversitat Oberta de Catalunya-
dc.rights.urihttp://www.gnu.org/licenses/gpl.html-
dc.rights.urihttp://www.gnu.org/licenses/gpl.html-
dc.subjectROSen
dc.subjectrobóticaes
dc.subjectsistema operativoes
dc.subjectroboticsen
dc.subjectrobòticaca
dc.subjectoperating systemen
dc.subjectsistema operatiuca
dc.subjectRaspberry Pica
dc.subjectRaspberry Pies
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectROSca
dc.subjectROSes
dc.subject.lcshRobotics -- TFMen
dc.titleIntroducción a ROS en Raspberry Pi-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis-
dc.subject.lemacRobòtica -- TFMca
dc.subject.lcshesRobótica -- TFMes
dc.contributor.directorLópez Antón, Aleix-
dc.contributor.tutorMonzo, Carlos-
Aparece en las colecciones: Bachelor thesis, research projects, etc.

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