1. Repositori Institucional (O2)
  2. Docència
  3. Informàtica, Multimèdia i Telecomunicació
  4. Electrònica i electromagnetisme
  5. Electrònica
  6. Bachelor thesis, research projects, etc.
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://hdl.handle.net/10609/63705
Registre complet de metadades
Camp DCValorLlengua/Idioma
dc.contributor.authorGutierrez Perez, Javier-
dc.contributor.otherUniversitat Oberta de Catalunya-
dc.date.accessioned2017-06-17T09:54:11Z-
dc.date.available2017-06-17T09:54:11Z-
dc.date.issued2017-06-07-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10609/63705-
dc.description.abstractSe presenta un marco introductorio al sistema operativo ROS dirigido al público interesado en robótica usando Raspberry Pi. Debido a que la comunidad de la robótica ha realizado grandes progresos en los últimos años, es pertinente realizar un estudio sobre dicha plataforma de software utilizada en el control de los robots.es
dc.description.abstractThis paper presents an introductory framework to the ROS operating system aimed at the general public with an interest in robotics using Raspberry Pi. Given that the robotics community has made great progress in recent years, it is pertinent to carry out a study of this software platform used to control robots.en
dc.description.abstractEs presenta un marc introductori al sistema operatiu ROS dirigit al públic interessat en robòtica usant Raspberry Pi. A causa que la comunitat de la robòtica ha realitzat grans progressos en els últims anys, és pertinent realitzar un estudi sobre aquesta plataforma de programari utilitzada en el control dels robots.ca
dc.language.isospa-
dc.publisherUniversitat Oberta de Catalunya-
dc.rights.urihttp://www.gnu.org/licenses/gpl.html-
dc.rights.urihttp://www.gnu.org/licenses/gpl.html-
dc.subjectROSen
dc.subjectrobóticaes
dc.subjectsistema operativoes
dc.subjectroboticsen
dc.subjectrobòticaca
dc.subjectoperating systemen
dc.subjectsistema operatiuca
dc.subjectRaspberry Pica
dc.subjectRaspberry Pies
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectROSca
dc.subjectROSes
dc.subject.lcshRobotics -- TFMen
dc.titleIntroducción a ROS en Raspberry Pi-
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis-
dc.subject.lemacRobòtica -- TFMca
dc.subject.lcshesRobótica -- TFMes
dc.contributor.directorLópez Antón, Aleix-
dc.contributor.tutorMonzo, Carlos-
Apareix a les col·leccions:Bachelor thesis, research projects, etc.

Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció MidaFormat 
jgutierrezperTFM0617memoria.pdfMemoria del trabajo fin de máster1,91 MBAdobe PDFThumbnail
Veure/Obrir
Mostrar el registre simplificat de l'ítem
Comparteix:
Impacte: Google Scholar Microsoft Academic
Exporta:
Consulta les estadístiques

Els ítems del Repositori es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.