AWSR Autonomous WiFi Scanner Robot. Robot autònom per realitzar un mapeig de la intensitat del senyal Wifi en un espai tancat

Abstract

En el present treball s'explica el desenvolupament d'un robot autònom que es desplaça per la planta d'un cert espai evitant col·lidir amb els tancaments i obstacles, alhora que realitza una mesura dels nivells de senyal (RSSI) de totes les xarxes Wifi existents. Aquesta informació mesurada és enviada a través del canal Wifi, d'un punt d'accés prèviament configurat, cap a un servidorWeb basat en Apache + PHP on es disposa d'una base de dades (BDD) MySQL per emmagatzemar tota la informació. Posteriorment, aquesta informació és pot visualitzar a través de qualsevol dispositiu amb accés al servidor. La principal aplicació d'aquesta proposta és la realització d'auditories de xarxes en grans espais tancats, tal i com la d'aeroports o centres comercials. D'aquesta manera es permet l'optimització en la distribució de punts d'accés o la localització de punts morts on no arribi la xarxa per tal de millorar-la. En la primera fase s'ha dissenyat el hardware del sistema i la seva interconnexió i protocols, i s'han programat els sensors i les funcions bàsiques de moviment. Posteriorment s'ha muntat un servidor web on s'ha creat una BDD i s'han programat els scripts de comunicació entre el client i la BDD. Finalment, s'han programat les comunicacions des del robot cap el servidor, la visualització del contingut de la BDD i s'han optimitzat els algoritmes de moviment. El desenvolupament d'aquest projecte ha permès l'avaluació d'un possible producte comercial i, a més, podria servir com a punt de partida per un desenvolupament a gran escala.

In this work the development of an autonomous robot is explained, which moves around a closed space avoiding collisions with the enclosure and obstacles. Besides, while moving, measures the signal strength RSSI from all the existing Wifi networks in the area. This measurements, are sent afterwards to a Web server based on Apache + PHP where exists a data base (DB) in MySQL to store the information. Afterwards, that information can be accessible from any device with access to the Web server. The main application for this device is to audit networks in big enclosed areas, such airports or malls. Thus, the access points locations can be optimized as well as locating dead spots for the network coverage in order to improve it. At the first stage the hardware was designed and assembled, and the connections and protocols defined, as well as programming the sensors and main movement rules. Afterwards, a Web server was configured, a DB created and the communicating scripts programmed. Finally, the programming was focused on communications between the robot and the server, the visualization of the DB content and the improvement of the moving algorithm. The development of this project has allowed the evaluation of a possible commercial product and it could serve as the origin for a big scale development.

En el presente trabajo se explica el desarrollo de un robot autónomo que se desplaza por la planta de un cierto espacio evitando colisionar con los cerramientos y obstáculos, al mismo tiempo que realiza una medida de los niveles de señal (RSSI) de todas las redes Wifi existentes. Esta información medida se envía a través del canal Wifi, de un punto de acceso previamente configurado, hacia un servidor Web basado en Apache + PHP donde se dispone de una base de datos (BDD) MySQL para almacenar toda la información. Posteriormente, esta información se puede visualizar a través de cualquier dispositivo con acceso al servidor. La principal aplicación de esta propuesta es la realización de auditorías de redes en grandes espacios cerrados, tal y como la de aeropuertos o centros comerciales. De esta manera se permite la optimización en la distribución de puntos de acceso o la localización de puntos muertos donde no llegue la red y así mejorarla. En la primera fase se ha diseñado el hardware del sistema y su interconexión y protocolos, y se han programado los sensores y las funciones básicas de movimiento. Posteriormente se ha montado un servidor web donde se ha creado una BDD y se han programado los scripts de comunicación entre el cliente y la BDD. Finalmente, se han programado las comunicaciones desde el robot hacia el servidor, la visualización del contenido de la BDD y se han optimizado los algoritmos de movimiento. El desarrollo de este proyecto ha permitido la evaluación de un posible producto comercial y, además, podría servir como punto de partida para un desarrollo a gran escala.