Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/10609/81527
Títol: | AWSR Autonomous WiFi Scanner Robot. Robot autònom per realitzar un mapeig de la intensitat del senyal Wifi en un espai tancat |
Autoria: | Artacho Garcia, Javier |
Director: | Tuset-Peiro, Pere |
Tutor: | Bécares Ferrés, Jordi |
Altres: | Universitat Oberta de Catalunya |
Resum: | En el present treball s'explica el desenvolupament d'un robot autònom que es desplaça per la planta d'un cert espai evitant col·lidir amb els tancaments i obstacles, alhora que realitza una mesura dels nivells de senyal (RSSI) de totes les xarxes Wifi existents. Aquesta informació mesurada és enviada a través del canal Wifi, d'un punt d'accés prèviament configurat, cap a un servidorWeb basat en Apache + PHP on es disposa d'una base de dades (BDD) MySQL per emmagatzemar tota la informació. Posteriorment, aquesta informació és pot visualitzar a través de qualsevol dispositiu amb accés al servidor. La principal aplicació d'aquesta proposta és la realització d'auditories de xarxes en grans espais tancats, tal i com la d'aeroports o centres comercials. D'aquesta manera es permet l'optimització en la distribució de punts d'accés o la localització de punts morts on no arribi la xarxa per tal de millorar-la. En la primera fase s'ha dissenyat el hardware del sistema i la seva interconnexió i protocols, i s'han programat els sensors i les funcions bàsiques de moviment. Posteriorment s'ha muntat un servidor web on s'ha creat una BDD i s'han programat els scripts de comunicació entre el client i la BDD. Finalment, s'han programat les comunicacions des del robot cap el servidor, la visualització del contingut de la BDD i s'han optimitzat els algoritmes de moviment. El desenvolupament d'aquest projecte ha permès l'avaluació d'un possible producte comercial i, a més, podria servir com a punt de partida per un desenvolupament a gran escala. |
Paraules clau: | sistemes encastats robots auotònoms servidor web |
Tipus de document: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Data de publicació: | jun-2018 |
Llicència de publicació: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Apareix a les col·leccions: | Trabajos finales de carrera, trabajos de investigación, etc. |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
---|---|---|---|---|
WebServer.zip | Arxius PHP del servidor Web | 7,46 kB | ZIP | Veure/Obrir |
AWSRController-Final.zip | Codi font del sistema encastat | 2,41 MB | ZIP | Veure/Obrir |
jartachogaTFG0618memòria.pdf | Memòria del TFG | 2,77 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
Comparteix:
Aquest ítem està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons