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http://hdl.handle.net/10609/118486
Título : | Sistema electromiográfico (EMG) de telecontrol para pacientes con movilidad reducida |
Autoría: | Velasco del Val, Pedro |
Director: | Tuset-Peiro, Pere |
Tutor: | Bécares Ferrés, Jordi |
Resumen : | Para las personas con movilidad reducida, y más aún con inmovilización completa, es muy difícil hacer tareas sencillas, como mover un vehículo o interactuar con un dispositivo remoto, pero normalmente son capaces de mover algunos músculos, lo que se puede aprovechar con un sistema mioeléctrico. Un sistema mioeléctrico o electromiográfico (EMG) es aquel capaz de detectar, mediante el uso de electrodos, los impulsos eléctricos que generan los músculos al contraerse y relajarse, para después tratar esos impulsos y realizar acciones en base a las señales obtenidas. En este proyecto se plantea una solución de telecontrol en base a electrodos, un sistema de detección EMG y un módulo MSP432P401R para generar diferentes mensajes que servirán para interactuar con un dispositivo, por ejemplo, un vehículo, usando los movimientos de los músculos faciales. Estos mensajes se enviarán a un servidor web al que se puede acceder desde un cliente web, creando un sistema empotrado y conectado. El resultado es un sistema empotrado pequeño y portable, capaz de detectar 6 movimientos faciales y enviarlos a un servidor al que se puede acceder desde cualquier dispositivo para visualizarlos a través de un navegador web o para suscribirse mediante el protocolo MQTT y utilizar dichos movimientos para cualquier aplicación. |
Palabras clave : | internet de las cosas EMG telecontrol |
Tipo de documento: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Fecha de publicación : | 11-jun-2020 |
Licencia de publicación: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Aparece en las colecciones: | Trabajos finales de carrera, trabajos de investigación, etc. |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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