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http://hdl.handle.net/10609/118546
Título : | Robot cuadrúpedo con control inalámbrico |
Autoría: | Resa Ruiz, David |
Director: | Tuset-Peiro, Pere |
Tutor: | Bécares Ferrés, Jordi |
Resumen : | El objetivo del proyecto es el desarrollo de un robot cuadrúpedo con control inalámbrico a través de conexión WIFI. El sistema está basado en el sistema embebido MSP432 de Texas Instruments al que se dota de conectividad inalámbrica a través de la placa de expansión CC3100 del mismo fabricante, además de esto incorpora otra serie de sensores para recoger datos relevantes del entorno. El producto final consta de una estructura física con cuatro patas con tres grados de libertad cada una, que mediante la parametrización de las posiciones relativas de los servomotores es capaz de desplazarse en varias configuraciones definidas. Mediante una aplicación para dispositivos móviles Android el usuario tiene la posibilidad de seleccionar varios modos de funcionamiento o realizar un control manual, a la vez que visualiza los parámetros de los sensores incorporados en el robot. Para su desarrollo se ha seguido una metodología de proyectos para dividir las distintas tareas en fases concretas y totalmente documentadas, junto con un seguimiento temporal y de riesgos. El resultado final ha sido un prototipo totalmente funcional que cumple con las especificaciones de diseño planteadas. |
Palabras clave : | robot cuadrúpedo MSP432 Android |
Tipo de documento: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Fecha de publicación : | jun-2020 |
Licencia de publicación: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Aparece en las colecciones: | Trabajos finales de carrera, trabajos de investigación, etc. |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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dresaTFG0620memoria.pdf | Memoria del TFG | 3,66 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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