Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/10609/118546
Títol: | Robot cuadrúpedo con control inalámbrico |
Autoria: | Resa Ruiz, David |
Director: | Tuset-Peiro, Pere |
Tutor: | Bécares Ferrés, Jordi |
Resum: | L'objectiu del projecte és el desenvolupament d'un robot quadrúpede amb control sense fil a través de connexió WIFI. El sistema està basat en el sistema embegut MSP432 de Texas Instruments al qual es dota de connectivitat sense fil a través de la placa d'expansió CC3100 del mateix fabricador, a més d'això incorpora una altra sèrie de sensors per a recollir dades rellevants de l'entorn. El producte final consta d'una estructura física amb quatre potes amb tres graus de llibertat cadascuna, que mitjançant la parametrització de les posicions relatives dels servomotors és capaç de desplaçar-se en diverses configuracions definides. Mitjançant una aplicació per a dispositius mòbils Android l'usuari té la possibilitat de seleccionar diverses maneres de funcionament o realitzar un control manual, alhora que visualitza els paràmetres dels sensors incorporats en el robot. Per al seu desenvolupament s'ha seguit una metodologia de projectes per a dividir les diferents tasques en fases concretes i totalment documentades, juntament amb un seguiment temporal i de riscos. El resultat final ha estat un prototip totalment funcional que compleix amb les especificacions de disseny plantejades. |
Paraules clau: | MSP432 robot quadrúpede Android |
Tipus de document: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Data de publicació: | jun-2020 |
Llicència de publicació: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Apareix a les col·leccions: | Trabajos finales de carrera, trabajos de investigación, etc. |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
---|---|---|---|---|
dresaTFG0620memoria.pdf | Memoria del TFG | 3,66 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
Comparteix:
Aquest ítem està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons