Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem:
http://hdl.handle.net/10609/126266
Títol: | Diseño y construcción de un prototipo funcional de vehículo terrestre teledirigido para el mapeo de espacios interiores usando un lidar |
Autoria: | Avella Neira, Gustavo Andrés |
Director: | Tuset-Peiro, Pere |
Tutor: | Morell, Antoni |
Resum: | Aquest treball final de grau consisteix en el disseny i construcció d'un prototip de vehicle terrestre que es controla de manera remota mitjançant un PC, usant per a això la plataforma Arduino (control de moviment) juntament amb mòduls Xbee (comunicació). Addicionalment, el vehicle porta un sensor LIDAR (Light Detection and Ranging) que s'encarrega de prendre les mesures de les distàncies de l'entorn i les comunica a el PC, el qual s'encarrega de processar-les i graficarlas. Finalment, per al control remot i la visualització de les dades es fa servir la plataforma de desenvolupament Unity per la senzillesa que aporta la unió d'un motor gràfic amb un llenguatge de programació potent com C#. |
Paraules clau: | vehicle lidar Unity |
Tipus de document: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Data de publicació: | gen-2021 |
Llicència de publicació: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Apareix a les col·leccions: | Trabajos finales de carrera, trabajos de investigación, etc. |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Mida | Format | |
---|---|---|---|---|
gavellaPresentacionTFC0121.pdf | 1,32 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir | |
gavellaCodigoTFC0121.zip | 57,34 MB | Unknown | Veure/Obrir | |
gavellaTFG0121memoria.pdf | Memoria del TFG | 4,23 MB | Adobe PDF | Veure/Obrir |
Comparteix:
Aquest ítem està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons