Gestión del tráfico mediante UAV y VLC

Abstract

Las Smart Cities constituyen una de las grandes soluciones para mejorar las condiciones medioambientales del planeta haciendo uso de las TIC. Bajo este marco uno de los problemas de las grandes urbes es el tráfico. En este trabajo se buscará obtener un sistema de gestión automatizado del tráfico que permita modificar los semáforos en función de la congestión de la vía, de manera que se permita mantener la privacidad de los usuarios. La solución incluye la detección de la congestión a cargo de una red de UAV mediante la toma y procesado de imágenes, tras la cual determina si hay congestión y notificará al semáforo asociado para permitir el paso de vehículos. De igual manera se notifica a un UAV encargado de supervisar a los UAV que toman fotografías, que se llamará UAV supervisor que ejercerá de enlace entre la estación base y los demás UAV. De esta manera se tendrá un sistema ágil de gestión del tráfico capaz de adaptarse en función de la cantidad o fluidez del mismo. Actualmente existen algunas soluciones de gestión del tráfico con UAV en función de su estado mediante tecnología RF, pero ante la llegada del 5G se requiere una liberación del espectro electromagnético ya que se encuentra saturado. Con lo cual se deberían buscar nuevas bandas de frecuencias, como podría ser la luz visible.

Smart Cities are one of the great solutions to improve the planet's environmental conditions by making use of ICT. Under this framework, one of the problems of large cities is traffic. At this work, we will seek to obtain an automated traffic management system that allows to modify traffic lights according to the congestion of the road, allowing to maintain the privacy of the users. The solution includes the detection of congestion through an UAV network, through image taking and processing, after which it determines if there is congestion and notifying the associated traffic light to allow the passage of vehicles. In the same way, an UAV in charge of supervising the UAVs that take photographs is notified, which will be called a supervisor UAV that will act as a link between the base station and the other UAVs. In this way, it will be an agile traffic management system capable of adapting according on the quantity or flow of it. Currently there are some traffic management solutions with UAVs depending on their status using RF technology, but with the arrival of 5G, a release of the electromagnetic spectrum is required since it is saturated. Due to this new frequency bands should be sought, such as visible light.

Les Smart Cities constitueixen una de les grans solucions per a millorar les condicions mediambientals del planeta fent ús de les TIC. Sota aquest marc un dels problemes de les grans urbs és el trànsit. En aquest treball es buscarà obtenir un sistema de gestió automatitzat del trànsit que permeti modificar els semàfors en funció de la congestió de la via, de manera que es permeti mantenir la privacitat dels usuaris. La solució inclou la detecció de la congestió a càrrec d'una xarxa de UAV mitjançant la presa i processament d'imatges, després de la qual determina si hi ha congestió i notificarà al semàfor associat per a permetre el pas de vehicles. D'igual manera es notifica a un UAV encarregat de supervisar als UAV que prenen fotografies, que es dirà UAV supervisor que exercirà d'enllaç entre l'estació basi i els altres UAV. D'aquesta manera es tindrà un sistema àgil de gestió del trànsit capaç d'adaptar-se en funció de la quantitat o fluïdesa d'aquest. Actualment existeixen algunes solucions de gestió del trànsit amb UAV en funció del seu estat mitjançant tecnologia RF, però davant l'arribada del 5G es requereix un alliberament de l'espectre electromagnètic ja que es troba saturat. Amb la qual cosa s'haurien de buscar noves bandes de freqüències, com podria ser la llum visible.