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http://hdl.handle.net/10609/52804
Título : | Posicionament indoor i detecció d'obstacles mitjançant sensors d'ultrasons |
Autoría: | Vidal Grau, Eric |
Director: | Perez-Navarro, Antoni |
Tutor: | Sosa Sesma, Sergio |
Otros: | Universitat Oberta de Catalunya |
Resumen : | En este trabajo se presenta un método de detección de obstáculos. La detección se realiza mediante 4 sensores de ultrasonidos orientados en cuatro direcciones (izquierda, derecha, delante y detrás), conectados a una placa Arduino. Los datos tomados por los sensores se comunican vía bluetooth a un dispositivo Android. |
Palabras clave : | posicionamiento indoor ultrasonidos detección de obstáculos |
Tipo de documento: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
Fecha de publicación : | 14-jun-2016 |
Licencia de publicación: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
Aparece en las colecciones: | Treballs finals de carrera, treballs de recerca, etc. |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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evidalgrTFM0716memòria.pdf | Memòria del TFM | 843,12 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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